2023-1 자율주행스터디

wget https://raw.githubusercontent.com/jh00817/ubuntu-init-settings/main/install_noetic.sh && chmod +x install_noetic.sh && sudo bash ./install_noetic.sh && rm install_noetic.sh

# Github에 있는 한줄 설치 파일을 다운받고, 실행시키는 코드입니다.

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 참고

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup 참고

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#gazebo-simulation 참고