KAsimov 2023 Roadmap

KAsimov는 Korea University의 K와
로봇 3원칙으로 유명한 Issac Asimov의 합성어로,
문학자와 같이 로봇을 꿈꾸고 공학자와 같이 개발하며
사람으로서의 윤리를 생각하는 고려대학교 기계공학부 소모임 지능로봇동아리의 이름입니다.

KAsimov는 2000년, 송재복 교수님의 지도 아래 지능로봇학회에서 시작하여 2003년 동아리 형태를 갖춘 뒤로,
전국지능로봇경진대회를 비롯한 각종 대회와 행사에서 다양한 업적을 이루며
지금도 로봇의 하드웨어(설계/제작), 소프트웨어(프로그래밍)를 모두 아우르는 제작 활동을 하는
고려대학교 기계공학부 소속 예비 로봇공학자들의 열린 모임입니다.

Imagine your dreams come true with Robotics.

21세기 대한민국을 짊어진 대학생에게 과거의 학창시절
그리고 현재의 대학생활은 입시와 시험을 위한 경쟁으로 가득하기만 합니다.

더 좋은 성적을 받아 더 나은 곳에 취직해야만 할것 같은 현실은
우리의 젊음을 뒤돌아 볼 수 조차 없는 레이스만 같게 합니다.

하지만 우리 모두에겐 꿈이 있었습니다.
사당오락을 거론하는 입시전쟁으로 밀려나기 전,
경쟁의 혹독함이 우리의 순수함을 뺏어가기 전,
우리 모두에겐 작고 사소하며 황당하고 우스운,
그렇지만 진지하고 순수한 꿈을 분명히 하나씩 가져본적이 있습니다.

그 소중한 꿈 중에는 과학자가 되어 세상을 바꾸는 꿈과 로봇을 만들어
악당을 물리치는 꿈과 같은 누구나 한번 쯤 가져보았을 법한
과학의 꿈도 있습니다.

이러한 꿈이 더 배우고 더 성장하며 과학자와 공학자 혹은 인문학자로서의 꿈으로 함께 자라야 했지만,
우리의 현실은 대신 그 꿈을 빼앗아 버렸습니다.

KAsimov는 그 꿈을 되찾고 꿈을 향해 달려가는 곳 입니다.
어렵기만 한 수학과 과학으로 구성된 전공책을 잠시 내려놓고
어릴적 마음 한구석에 가지고 있던 소중한 꿈대로
내가 만들고 싶고 누구나 할 수 있는 재밌는 과학의 꿈을 되찾고
취직과 진학 이전에 나의 길을 찾을 수 있는 기회가 KAsimov에 있습니다.

KAsimov는 꿈을 가진 여러분을 기다립니다.

-2014 회장 안지호

4차산업 혁명으로 스마트팩토리에 대한 수요가 증가하게 되면서
수직다관절 로봇을 이용한 공정개발 효율성 증가는 필수적인 요소입니다.

기계공학부 학생으로서, 새로운 산업에 도태되지 않기 위해서는
무엇보다 로봇에 대한 이해를 높이는 것이 매우 중요합니다.

KAsimov는 전공 공부외에도 수직 다관절로봇, 3D Printing, Autocad 등
다양한 전문지식을 기를 수 있는 공간입니다.
또한 다양한 로봇대회와 자기주도 창의설계(CCP)를 참가하며
자신의 꿈을 실현 시킬 수 있는 밑바탕이 될 수 있는 곳입니다.

다양한 로봇 지식을 함양할 수 있는 최적의 로봇동아리,
KAsimov에서 여러분들을 꿈에 한 발 더 다가가시길 바랍니다.

-2018 회장 이원효

KAsimov 회원은 누구나, 다함께 로봇과 관련된 다양한 툴과 스킬들을 각종 스터디/세미나를 통해 익힙니다.

1.1. 아두이노 스터디

1학기 초반 아두이노를 활용해 실습 스터디를 진행합니다.
프로그래밍을 처음 시작하는 회원도 함께 참여할 수 있도록, 스터디 진도는 회원 간 지속적으로 소통하며 조절합니다.
프로그래밍 기초, 회로 기초 개념 학습 후 센서를 활용한 프로젝트를 진행합니다.
아두이노 보드, 점퍼 케이블, 브레드보드, 센서 등의 키트는 카시모프가 제공합니다.

1.2. Python 스터디

Python 프로그래밍의 기초를 배웁니다.
이후 Rospy 프로그래밍 스터디에서 Python을 이용한 로봇 프로그래밍을 학습할 예정입니다.

1.3. Rospy 프로그래밍 스터디

2학기(혹은 여름방학)동안 로봇 프로그래밍에 필요한 각종 내용을 학습합니다.
소형부터 대형 로봇까지 적용 가능한 오픈소스 로봇 소프트웨어인 ROS 프로그래밍에 필요한 기초적인 스킬을 학습합니다.
ROS를 사용하는 운영체제인 Linux의 기초적인 사용법을 익힙니다. 이후 Linux 개념 스터디를 진행합니다.

1.4. 3D프린팅 & CAD 스터디

일반적인 가공으로 제작하기 어려운 부품을 제작할 때 사용하는 3D 프린팅 활용법에 대해 알아봅니다.
3D 모델링 파일을 제작하는 CAD 프로그램의 기초적인 사용법을 익힙니다.
동아리방 내의 3D 프린터를 활용한 출력 방법을 학습합니다.
학교 메이커스페이스의 활용도를 극대화할 수 있는 방법을 공유합니다.

1.5. 로봇팔 스터디

Rospy 스터디를 수강한 인원에 한해 2022년 여름 진행했던 로봇팔 프로젝트를 복습합니다.
로봇팔 작동을 위한 기본 개념을 익히고 핵심 코드를 분석합니다.
RealSense 카메라를 이용한 물체 인식에 대해 학습합니다.

배운 내용을 바탕으로 시니어 회원들은 본격적인 제작 활동에 참여합니다.

2.1. 프로젝트::ROS 프로그래밍

휴머노이드 각 팔의 경로 설계 및 보행에 관한 소프트웨어를 제작합니다.
ROS 패키지들의 소스코드를 분석/연구하여 ROS 활용에 대한 전반적인 지식들을 쌓습니다.
기존 패키지 이용을 넘어 제작 중인 로봇 구동에 사용할 수 있는 새로운 패키지를 제작합니다.

2.2. 프로젝트::임베디드 프로그래밍

모터 제어와 같은 전자 회로의 하드웨어적인 부분과 프로그래밍의 소프트웨어적인 부분을 동시에 맡고 있습니다.
모터 제어의 원리와 Dynamixel 모터 제어 방법을 학습합니다.
ROS 프로젝트 팀과 연계해 휴머노이드 실질적인 하드웨어 구동 제어 시스템 제작을 최종 목표로 작업 중입니다.

2.3. 프로젝트::하드웨어 설계

휴머노이드 및 Snapbot의 하드웨어를 설계합니다.
3D 모델링 프로그램인 Fusion 360을 이용해 하드웨어 부품을 설계합니다.
CAD를 처음 사용하는 멤버들을 포함, 전원 세미나를 통해 CAD 사용법을 익힙니다.

2.4. 대회 출전

프로젝트를 진행하며 연구한 내용을 바탕으로 로보틱스 관련 대회에 출전합니다.

KAsimov 회원이 모두 모여 교류하는 행사들입니다.

3.1. (계획중)MT

재학중인 선/후배가 만나 교류하는 화합의 장을 가집니다.
학교생활 팁 등을 전수받고 전수하는 노하우의 장을 가집니다.
1학기동안 쉴 새 없이 농축된 학업스트레스를 함께 날려보아요!

3.2. KAsimov의 밤

지금까지 KAsimov를 거쳐가신 선배님들께서 함께 하시는 연말 회식!
학부생은 알 수 없는 실제 대학원에서의 일들, 현직 기업 근무자의 이야기를 들어볼 수 있습니다.
앞으로 내 진로를 어떻게 가꿀지 고민한다면, 힌트를 얻어갈 수 있는 좋은 기회에요.
KAsimov 정회원이라면 누구나 참여해서 회식을 함께 즐길 수 있어요!

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KAsimov 회칙은 해당 문서에서 확인하실 수 있습니다.

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