문서 보기이전 판Export Page to HTML/PDF맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======2023-1 자율주행스터디====== =====0.ROS 한줄 설치===== <sxh bash> wget https://raw.githubusercontent.com/jh00817/ubuntu-init-settings/main/install_noetic.sh && chmod +x install_noetic.sh && sudo bash ./install_noetic.sh && rm install_noetic.sh # Github에 있는 한줄 설치 파일을 다운받고, 실행시키는 코드입니다. </sxh> =====1.ROS noetic 설치===== ====1.1 ROS 공식 홈페이지에서 직접 설치 ==== http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 참고 ====1.2 ROS 간편설치 ROBOTIS 제공 ==== https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup 참고 =====2.ROS turtlebot3 simulator===== https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#gazebo-simulation 참고 activity/public/2023/2023-1_자율주행스터디.txt 마지막으로 수정됨: 23개월 전저자 noelbait02 로그인