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| kasimov:intro [2022/02/22 14:34:06] – yoonmungchi | kasimov:intro [2023/02/24 04:19:06] (현재) – syd5462 | ||
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| - | =====KAsimov | + | =====KAsimov |
| ====1. LEARN: 스터디 활동==== | ====1. LEARN: 스터디 활동==== | ||
| KAsimov 회원은 누구나, 다함께 로봇과 관련된 다양한 툴과 스킬들을 각종 스터디/ | KAsimov 회원은 누구나, 다함께 로봇과 관련된 다양한 툴과 스킬들을 각종 스터디/ | ||
| - | ===1.1. | + | ===1.1. |
| - | * 1학기동안 Python 프로그래밍의 | + | * 1학기 초반 아두이노를 활용해 실습 스터디를 진행합니다. |
| * 프로그래밍을 처음 시작하는 회원도 함께 참여할 수 있도록, 스터디 진도는 회원 간 지속적으로 소통하며 조절합니다. | * 프로그래밍을 처음 시작하는 회원도 함께 참여할 수 있도록, 스터디 진도는 회원 간 지속적으로 소통하며 조절합니다. | ||
| - | * 기계공학부 전공 과목 중 프로그래밍을 다루는 과목과 연관된 내용을 | + | * 프로그래밍 |
| - | * 이후 ROS 프로그래밍 스터디에서 Python을 이용한 로봇 | + | * 아두이노 보드, 점퍼 케이블, 브레드보드, |
| - | ===1.2. | + | ===1.2. |
| - | * 2학기동안 로봇 프로그래밍에 필요한 각종 내용을 | + | * Python 프로그래밍의 기초를 배웁니다. |
| + | * 이후 Rospy 프로그래밍 스터디에서 Python을 이용한 로봇 프로그래밍을 학습할 예정입니다. | ||
| + | |||
| + | ===1.3. Rospy 프로그래밍 스터디=== | ||
| + | * 2학기(혹은 여름방학)동안 로봇 프로그래밍에 필요한 각종 내용을 | ||
| * 소형부터 대형 로봇까지 적용 가능한 오픈소스 로봇 소프트웨어인 ROS 프로그래밍에 필요한 기초적인 스킬을 학습합니다. | * 소형부터 대형 로봇까지 적용 가능한 오픈소스 로봇 소프트웨어인 ROS 프로그래밍에 필요한 기초적인 스킬을 학습합니다. | ||
| - | * ROS를 사용하는 운영체제인 Linux의 기초적인 사용법을 익힙니다. | + | * ROS를 사용하는 운영체제인 Linux의 기초적인 사용법을 익힙니다. |
| - | * Machine Learning, Image Recognition과 ROS 체계의 연동에 대해 알아봅니다.(예정) | + | |
| - | ===1.3. (계획중)3D프린팅 스터디=== | + | ===1.4. 3D프린팅 |
| * 일반적인 가공으로 제작하기 어려운 부품을 제작할 때 사용하는 3D 프린팅 활용법에 대해 알아봅니다. | * 일반적인 가공으로 제작하기 어려운 부품을 제작할 때 사용하는 3D 프린팅 활용법에 대해 알아봅니다. | ||
| - | * 3D 프린트 원본 | + | * 3D 모델링 |
| + | * 동아리방 내의 3D 프린터를 활용한 출력 방법을 학습합니다. | ||
| * 학교 메이커스페이스의 활용도를 극대화할 수 있는 방법을 공유합니다. | * 학교 메이커스페이스의 활용도를 극대화할 수 있는 방법을 공유합니다. | ||
| + | |||
| + | ===1.5. 로봇팔 스터디=== | ||
| + | * Rospy 스터디를 수강한 인원에 한해 2022년 여름 진행했던 로봇팔 프로젝트를 복습합니다. | ||
| + | * 로봇팔 작동을 위한 기본 개념을 익히고 핵심 코드를 분석합니다. | ||
| + | * RealSense 카메라를 이용한 물체 인식에 대해 학습합니다. | ||
| ====2. BUILD: 프로젝트/ | ====2. BUILD: 프로젝트/ | ||
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| ===2.1. 프로젝트:: | ===2.1. 프로젝트:: | ||
| - | * 자율주행 자동차의 ' | + | * 휴머노이드 각 팔의 경로 설계 및 보행에 관한 소프트웨어를 |
| - | * 2020학년도 | + | * ROS 패키지들의 소스코드를 분석/ |
| - | * 기존 패키지 이용을 넘어 제작중인 로봇 구동에 사용할 수 있는 새로운 패키지 제작을 목표로 작업 중입니다. | + | * 기존 패키지 이용을 넘어 제작 중인 로봇 구동에 사용할 수 있는 새로운 패키지를 제작합니다. |
| ===2.2. 프로젝트:: | ===2.2. 프로젝트:: | ||
| * 모터 제어와 같은 전자 회로의 하드웨어적인 부분과 프로그래밍의 소프트웨어적인 부분을 동시에 맡고 있습니다. | * 모터 제어와 같은 전자 회로의 하드웨어적인 부분과 프로그래밍의 소프트웨어적인 부분을 동시에 맡고 있습니다. | ||
| - | | + | * 모터 제어의 원리와 Dynamixel 모터 |
| - | | + | * ROS 프로젝트 팀과 연계해 |
| - | * ROS 프로젝트 팀과 연계해 | + | |
| ===2.3. 프로젝트:: | ===2.3. 프로젝트:: | ||
| - | * 자율주행 자동차의 차체와 매니퓰레이터의 설계 | + | * 휴머노이드 및 Snapbot의 하드웨어를 |
| * 3D 모델링 프로그램인 Fusion 360을 이용해 하드웨어 부품을 설계합니다. | * 3D 모델링 프로그램인 Fusion 360을 이용해 하드웨어 부품을 설계합니다. | ||
| * CAD를 처음 사용하는 멤버들을 포함, 전원 세미나를 통해 CAD 사용법을 익힙니다. | * CAD를 처음 사용하는 멤버들을 포함, 전원 세미나를 통해 CAD 사용법을 익힙니다. | ||
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| ===2.4. 대회 출전=== | ===2.4. 대회 출전=== | ||
| * 프로젝트를 진행하며 연구한 내용을 바탕으로 로보틱스 관련 대회에 출전합니다. | * 프로젝트를 진행하며 연구한 내용을 바탕으로 로보틱스 관련 대회에 출전합니다. | ||
| - | * (계획중)한국지능로봇대회에 출전하여 실전 로봇 제작/ | ||
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| ===3.1. (계획중)MT=== | ===3.1. (계획중)MT=== | ||
| - | * **현재의 코로나19 상황이 완화될 경우**에 진행합니다. | ||
| * 재학중인 선/ | * 재학중인 선/ | ||
| * 학교생활 팁 등을 전수받고 전수하는 노하우의 장을 가집니다. | * 학교생활 팁 등을 전수받고 전수하는 노하우의 장을 가집니다. | ||
| * 1학기동안 쉴 새 없이 농축된 학업스트레스를 함께 날려보아요! | * 1학기동안 쉴 새 없이 농축된 학업스트레스를 함께 날려보아요! | ||
| - | ===3.2. | + | ===3.2. KAsimov의 밤=== |
| - | * **현재의 코로나19 상황**에 따라 대체, 변경되어 진행될 수 있습니다. | + | |
| * 지금까지 KAsimov를 거쳐가신 선배님들께서 함께 하시는 연말 회식! | * 지금까지 KAsimov를 거쳐가신 선배님들께서 함께 하시는 연말 회식! | ||
| * 학부생은 알 수 없는 실제 대학원에서의 일들, 현직 기업 근무자의 이야기를 들어볼 수 있습니다. | * 학부생은 알 수 없는 실제 대학원에서의 일들, 현직 기업 근무자의 이야기를 들어볼 수 있습니다. | ||