차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

--- kasimov:intro [2022/02/22 14:31:30] – [2. BUILD: 프로젝트/대회 활동] yoonmungchi
+++ kasimov:intro [2023/02/24 04:19:06] (현재) – syd5462
@@ 줄 20: / 줄 20: @@
 \\
 \\
-=====KAsimov 2022 Roadmap=====
+=====KAsimov 2023 Roadmap=====
 ====1. LEARN: 스터디 활동====
 KAsimov 회원은 누구나, 다함께 로봇과 관련된 다양한 툴과 스킬들을 각종 스터디/세미나를 통해 익힙니다.\\
-===1.1. Python 스터디===
+===1.1. 아두이노 스터디===
-  * 1학기동안 Python 프로그래밍의 기초를 배웁니다.
+  * 1학기 초반 아두이노를 활용해 실습 스터디를 진행합니다.
   * 프로그래밍을 처음 시작하는 회원도 함께 참여할 수 있도록, 스터디 진도는 회원 간 지속적으로 소통하며 조절합니다.
-  * 기계공학부 전공 과목 중 프로그래밍을 다루는 과목과 연관된 내용을 학습합니다.
+  * 프로그래밍 기초, 회로 기초 개념 학습 후 센서를 활용한 프로젝트를 진행합니다.
-  * 이후 ROS 프로그래밍 스터디에서 Python을 이용한 로봇 프로그래밍을 학습할 예정입이다.
+  * 아두이노 보드, 점퍼 케이블, 브레드보드, 센서 등의 키트는 카시모프가 제공합니다.
-===1.2. ROS 프로그래밍 스터디===
+===1.2. Python 스터디===
-  * 2학기동안 로봇 프로그래밍에 필요한 각종 내용을 다룹니다.
+  * Python 프로그래밍의 기초를 배웁니다.
+  * 이후 Rospy 프로그래밍 스터디에서 Python을 이용한 로봇 프로그래밍을 학습할 예정입니다.
+===1.3. Rospy 프로그래밍 스터디===
+  * 2학기(혹은 여름방학)동안 로봇 프로그래밍에 필요한 각종 내용을 학습합니다.
   * 소형부터 대형 로봇까지 적용 가능한 오픈소스 로봇 소프트웨어인 ROS 프로그래밍에 필요한 기초적인 스킬을 학습합니다.
-  * ROS를 사용하는 운영체제인 Linux의 기초적인 사용법을 익힙니다.
+  * ROS를 사용하는 운영체제인 Linux의 기초적인 사용법을 익힙니다. 이후 Linux 개념 스터디를 진행합니다.
-  * Machine Learning, Image Recognition과 ROS 체계의 연동에 대해 알아봅니다.(예정)
-===1.3. (계획중)3D프린팅 스터디===
+===1.4. 3D프린팅 & CAD 스터디===
   * 일반적인 가공으로 제작하기 어려운 부품을 제작할 때 사용하는 3D 프린팅 활용법에 대해 알아봅니다.
-  * 3D 프린트 원본 파일을 제작하는 CAD 프로그램의 기초적인 사용법을 익힙니다.
+  * 3D 모델링 파일을 제작하는 CAD 프로그램의 기초적인 사용법을 익힙니다.
+  * 동아리방 내의 3D 프린터를 활용한 출력 방법을 학습합니다.
   * 학교 메이커스페이스의 활용도를 극대화할 수 있는 방법을 공유합니다.
+===1.5. 로봇팔 스터디===
+  * Rospy 스터디를 수강한 인원에 한해 2022년 여름 진행했던 로봇팔 프로젝트를 복습합니다.
+  * 로봇팔 작동을 위한 기본 개념을 익히고 핵심 코드를 분석합니다.
+  * RealSense 카메라를 이용한 물체 인식에 대해 학습합니다.
 ====2. BUILD: 프로젝트/대회 활동====
@@ 줄 46: / 줄 55: @@
 ===2.1. 프로젝트::ROS 프로그래밍===
-  * 자율주행 자동차의 '자율주행'과 매니퓰레이터 제어/통신을 담당합니다.
+  * 휴머노이드 각 팔의 경로 설계 및 보행에 관한 소프트웨어를 제작합니다.
-  * 2020학년도 ROS 스터디에서 다뤘던 여러 패키지들의 소스코드를 분석/연구하여 ROS 활용에 대한 전반적인 지식들을 쌓아가고 있습니다.
+  * ROS 패키지들의 소스코드를 분석/연구하여 ROS 활용에 대한 전반적인 지식들을 쌓습니다.
-  * 기존 패키지 이용을 넘어 제작중인 로봇 구동에 사용할 수 있는 새로운 패키지 제작을 목표로 작업 중입니다.
+  * 기존 패키지 이용을 넘어 제작 중인 로봇 구동에 사용할 수 있는 새로운 패키지를 제작합니다.
 ===2.2. 프로젝트::임베디드 프로그래밍===
   * 모터 제어와 같은 전자 회로의 하드웨어적인 부분과 프로그래밍의 소프트웨어적인 부분을 동시에 맡고 있습니다.
-  * RC Car Kit를 사용해 기본적인 아두이노 사용법을 익히고, 기능 확장을 통해 실습합니다.
+  * 모터 제어의 원리와 Dynamixel 모터 제어 방법을 학습합니다.
-  * 모바일 앱과 블루투스를 통해 제어할 수 있는 RC Car을 제작, 제어하는 것을 목표로 작업 중입니다.
+  * ROS 프로젝트 팀과 연계해 휴머노이드 실질적인 하드웨어 구동 제어 시스템 제작을 최종 목표로 작업 중입니다.
-  * ROS 프로젝트 팀과 연계해 제작중인 로봇 구동에서 실질적인 하드웨어 구동 제어 시스템 제작을 최종 목표로 작업 중입니다.
 ===2.3. 프로젝트::하드웨어 설계===
-  * 자율주행 자동차의 차체와 매니퓰레이터의 설계 및 제작을 목표로 작업 중입니다.
+  * 휴머노이드 및 Snapbot의 하드웨어를 설계합니다.
   * 3D 모델링 프로그램인 Fusion 360을 이용해 하드웨어 부품을 설계합니다.
   * CAD를 처음 사용하는 멤버들을 포함, 전원 세미나를 통해 CAD 사용법을 익힙니다.
@@ 줄 63: / 줄 71: @@
 ===2.4. 대회 출전===
   * 프로젝트를 진행하며 연구한 내용을 바탕으로 로보틱스 관련 대회에 출전합니다.
-  * (계획중)한국지능로봇대회에 출전하여 실전 로봇 제작/운용 스킬을 경험합니다.
@@ 줄 70: / 줄 77: @@
 ===3.1. (계획중)MT===
-  * **현재의 코로나19 상황이 완화될 경우**에 진행합니다.
   * 재학중인 선/후배가 만나 교류하는 화합의 장을 가집니다.
   * 학교생활 팁 등을 전수받고 전수하는 노하우의 장을 가집니다.
   * 1학기동안 쉴 새 없이 농축된 학업스트레스를 함께 날려보아요!
-===3.2. 방구석 KAsimov===
+===3.2. KAsimov의 밤===
-  * 코로나19로 인해 한 공간에 모이지 못하는 우리, 온라인으로라도 모여요!
-  * 함께 이야기도 나누고, 고민도 풀고, 스트레스도 함께 녹여버리는 소통의 장을 가집니다.
-  * 함께할 수 있는 게임은 팟을 결성해 함께 즐겨보아요!
-===3.3. (계획중)KAsimov의 밤===
   * 지금까지 KAsimov를 거쳐가신 선배님들께서 함께 하시는 연말 회식!
   * 학부생은 알 수 없는 실제 대학원에서의 일들, 현직 기업 근무자의 이야기를 들어볼 수 있습니다.
@@ 줄 86: / 줄 87: @@
   * KAsimov 정회원이라면 누구나 참여해서 회식을 함께 즐길 수 있어요!
-====4. 정기 모임 일정====
-<blockquote><fs x-large>**매주 목요일 20:30~22:30, 화상회의**</fs></blockquote>\\
-**코로나19 사태가 진정되기 전까지는 오프라인 모임을 최소한으로 진행하고 온라인 모임 위주로 진행합니다!**\\
-<fs small>코로나19로 많은 영향을 받는 지금 상황에서, KAsimov는 모두의 건강과 안전을 최우선으로 생각합니다.</fs>\\
-<fs small>해당 시간에 전공/필수교양 시간표로 회원이 모두 모이기 어렵다고 판단되면, 이후 회원 간 합의 하에 시간에 변동이 있을 수 있습니다.</fs>
-\\
-\\
 ----