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activity:public:2023:2023-1_자율주행스터디 [2023/05/10 19:03:58] – 제거됨 - 바깥 편집 (Unknown date) 127.0.0.1activity:public:2023:2023-1_자율주행스터디 [2023/05/10 19:03:59] (현재) – ↷ 문서가 activity:public:reference:linux:ros_noetic_설치에서 activity:public:2023:2023-1_자율주행스터디(으)로 이동되고 이름이 바뀌었습니다 noelbait02
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 +======2023-1 자율주행스터디======
  
 +=====0.ROS 한줄 설치=====
 +<sxh bash>
 +
 +wget https://raw.githubusercontent.com/jh00817/ubuntu-init-settings/main/install_noetic.sh && chmod +x install_noetic.sh && sudo bash ./install_noetic.sh && rm install_noetic.sh
 +
 +# Github에 있는 한줄 설치 파일을 다운받고, 실행시키는 코드입니다.
 +
 +</sxh>
 +
 +=====1.ROS noetic 설치=====
 +
 +====1.1 ROS 공식 홈페이지에서 직접 설치 ====
 +http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 참고
 +
 +====1.2 ROS 간편설치 ROBOTIS 제공 ====
 +https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup 참고
 +
 +=====2.ROS turtlebot3 simulator=====
 +https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#gazebo-simulation 참고