2021년 2학기 ROS 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다.
스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다.
Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic 환경을 사용합니다.