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activity:public:2020:ros:210203 [2021/02/03 17:05:23] – davidactivity:public:2020:ros:210203 [2021/02/12 12:18:00] (현재) – Youtube 링크 수정 david
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 2021년 02월 03일 수요일 19:00\\ 2021년 02월 03일 수요일 19:00\\
 ZOOM 화상회의\\ ZOOM 화상회의\\
 +
 +{{youtube>XqpOlrUuVBI?medium}}
  
 =====1. 이론==== =====1. 이론====
  
 ====1.1. SLAM==== ====1.1. SLAM====
-**S**imultaneous **L**ocalization **A**nd **M**apping **동시적 위치 추정 및 지도 작성**\\+<fs large>**S**imultaneous **L**ocalization **A**nd **M**apping. **동시적 위치 추정 및 지도 작성.**</fs>\\
 보통 편하게 슬램이라고 읽는다. 보통 편하게 슬램이라고 읽는다.
 한 줄로 요약하자면, **<color #ff0000>지도 그리기.</color>** 한 줄로 요약하자면, **<color #ff0000>지도 그리기.</color>**
  
 ====1.2. Navigation==== ====1.2. Navigation====
-**자동 항법 장치**\\+<fs large>**자동 항법 장치.**</fs>\\
 한 줄로 요약하자면, **<color #ff0000>길 찾기.</color>** 한 줄로 요약하자면, **<color #ff0000>길 찾기.</color>**
  
  
 ====1.3. 작동 원리 요약==== ====1.3. 작동 원리 요약====
-크게 나누면, 위치 > 센싱 > 지도 > 경로 이다.+크게 나누면, **위치** ▶ **센싱** ▶ **지도** ▶ **경로** 총 4단계로 볼 수 있다.
  
 ===1.3.1. 위치=== ===1.3.1. 위치===
  • activity/public/2020/ros/210203.1612339523.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 4년 전
  • 저자 david