KAsimov Wiki - activity:public:2021:ros

ROS STUDY #1: Linux 기초 사용법

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 06:19:27 +0000

ROS STUDY #1: Linux 기초 사용법 1. Ubuntu 설치 이번 스터디에서는 ROS melodic 버전을 사용한다. * LTS 버전 중 가장 오랫동안 지원됨(2023년까지) * 호환되는 OS인 Ubuntu 18.04 또한 LTS이므로 오랫동안 지원됨(개발환경 변동이 없음)

ROS STUDY #2: ROS 기본 개념, 명령어

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 06:16:36 +0000

ROS STUDY #2: ROS 기본 개념, 명령어 1. ROS 용어 * 노드(Node): 최소 단위의 실행 가능한 프로세스로, 하나의 실행 가능한 프로그램으로 생각하면 된다. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받는다. 노드를 사용하면 하나의 노드에서 오류가 발생했을 때 다른 노드까지 영향이 가지 않는 이점이 있다.

ROS STUDY #3: ROS 노드 간의 구조2, 터틀봇 시뮬레이션

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 06:20:31 +0000

ROS STUDY #3: ROS 노드 간의 구조2, 터틀봇 시뮬레이션 1. 터틀봇 시뮬레이션 토픽 분석 1.1. 터틀봇3 토픽 받아오기 터틀봇3을 구동하면 turtlebot3_core 노드와 turtlebot3_lds 노드가 실행되고 각 노드에서 퍼블리시하는 조인트 상태, 모터 구동부, IMU 등의 내용을 토픽으로 받아볼 수 있다.

ROS STUDY #4 : ROS 기초프로그래밍(topic 퍼블리시)

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 06:44:14 +0000

ROS STUDY #4 : ROS 기초프로그래밍(topic 퍼블리시) 1. topic, service, action의 개념 1.1 메시지 통신의 종류 메시지의 종류에는 토픽, 서비스, 액션 세 가지가 있다. 각각에 대해 알아보도록 하자. 1.2 Topic이란?

ROS STUDY #5 : ROS 기초프로그래밍 2(service)

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 06:47:58 +0000

ROS STUDY #5 : ROS 기초프로그래밍 2(service) 1. Service 패키지 생성 캐킨 명령어로 패키지를 생성하면 src 폴더 아래 다음과 같은 폴더와 파일들이 생성된다. 아래의 명령어로 해당 패키지 폴더로 이동하여 확인할 수 있다.

ROS STUDY #6 : Topic 퍼블리시 실습

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 12:10:19 +0000

ROS STUDY #6 : Topic 퍼블리시 실습 1. 만들어야 하는 패키지 분석 1.1. CMD_VEL이란? 터틀봇의 속도 제어 명령을 내릴 때 사용하는 토픽이다. 일반적으로 로봇의 이동을 제어하기 위해 많이 사용된다. 형식은 geometry_msgs/Twist라는 형식을 사용한다.

ROS STUDY #7

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 09 Nov 2021 08:22:38 +0000

ROS STUDY #7 1. ROS 스터디 전반 복습 1.1. ROS, 노드의 집합체 1.1.1 노드 * 각 노드는 특정한 역할을 맡은 독립적인 프로그램 * 노드끼리 Topic, Service, Action 등을 이용하여 데이터를 교환하면서

ROS STUDY #8: ROSSERIAL

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 17 Nov 2021 09:59:17 +0000

ROS STUDY #8: ROSSERIAL 0. 임베디드 시스템 기계나 기타 제어가 필요한 시스템에 대해 제어를 위한 특정 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템 1. rosserial 개념 마이크로컨트롤러와 컴퓨터간의 메시지 통신을 위해 변환 작업을 수행하는 패키지이다.

ROS STUDY #9 : ROS SERIAL RC카

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 18 Nov 2021 11:06:04 +0000

ROS STUDY #9 : ROS SERIAL RC카 1. Arduino 1.1. 환경설정 혹시 아두이노 ROS_lib가 깔리지 않은 분들은, 8강 “5.ROS SERIAL 설치”를 참고하세요 1.2. 아두이노 IDE 코딩 2. 실행시키기 2.1. ROSCORE 실행 2.2. ROS SERIAL 실행