KAsimov Wiki - activity:public:2020:ros

ROS 스터디 #1: ROS 설치

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 15 Nov 2020 04:10:23 +0000

ROS 스터디 #1: ROS 설치 2020년 09월 25일 13:00 ZOOM 화상회의 1. ROS란? 01_로봇_소프트웨어_플랫폼.pdf, 02_로봇_운영체제_ROS.pdf 참조 2. ROS 설치 2.1. ROS 구동환경 ROS는 기본적으로 Linux 환경에서 작동한다. Linux의 한 종류인 Ubuntu(우분투)는 ROS 작동이 공식적으로 보장되는 환경이다. Ubuntu를 PC에서 실행하려면 다음과 같은 선택지가 있다.

ROS 스터디 #2: ROS 사용법 기초

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 03 Oct 2021 06:45:48 +0000

ROS 스터디 #2: ROS 사용법 기초 2020년 11월 06일 13:00 ZOOM 화상회의 영상의 PPT가 많은 도움이 됩니다. 꼭 시청해주세요! 1. ROS 기본개념 * 노드(Node): 최소 단위의 실행 가능한 프로세스로, 하나의 실행 가능한 프로그램으로 생각하면 된다. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받는다.

ROS 스터디 #3: ROS 도구(tools)

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 15 Nov 2020 05:16:59 +0000

ROS 스터디 #3: ROS 도구(tools) 2020년 11월 13일 금요일 13:30 ZOOM 화상회의 1. 명령행(CLI; Commandline) 명령어 출처: [05_ROS_명령어.pdf] 1.1. 패키지 파일관리 명령어 중요도(사용빈도) 의미 기능 roscd ★★★ ros+cd(changes directory)

ROS 스터디 #4: ROS 기초 프로그래밍

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 27 Jan 2021 15:38:17 +0000

ROS 스터디 #4: ROS 기초 프로그래밍 2020년 11월 20일 금요일 13:30 ZOOM 화상회의 1. ROS 기초 프로그래밍 출처: [07_ROS_기본_프로그래밍.pdf] 1.1. ROS 프로그래밍 중 주의사항 1.1.1. 표현 방식과 단위 ROS 프로그래밍은 로봇 동작을 프로그래밍하는 것인 만큼 현실 세계의 dimension에 영향을 받는다.

ROS 스터디 #5: ROS 기초 프로그래밍

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 17 Jan 2021 09:56:58 +0000

ROS 스터디 #5: ROS 기초 프로그래밍 2020년 11월 27일 금요일 13:30 ZOOM 화상회의 3. 서비스(Service) 서버 <-> 클라이언트 노드 3.1. 패키지 생성 3.2. 패키지 설정 파일(package.xml) 수정 3.3. 빌드 설정 파일(CMakeLists.txt) 수정

ROS 스터디 #6: 로봇,센서,모터

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 27 Jan 2021 15:59:44 +0000

ROS 스터디 #6: 로봇,센서,모터 2021년 01월 13일 수요일 19:00 ZOOM 화상회의 1. 패키지 ROS에는 현재 다양한 패키지들이 있다. 사용할 하드웨어에 맞는 패키지들을 선택해주면 되는데 하드웨어의 카테고리에 따라 패키지들도 나눠져 있다. 크게 로봇 관련 패키지, 센서 관련 패키지, 모터 관련 패키지로 나눠져있다.

ROS 스터디 #7: 임베디드 시스템

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 27 Jan 2021 02:35:45 +0000

ROS 스터디 #7: 임베디드 시스템 2021년 01월 20일 18:00 ZOOM 화상회의 1. 개념 임베디드 시스템(embedded system, 내장형 시스템) 기계나 기타 제어가 필요한 시스템에 대해 제어를 위한 특저 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템으로 장치 내에 존재하는 전자 시스템이다. 즉 임베디드 시스템은 전체 장치의 일부분으로 구성되며 제어가 필요한 시스템을 위한 두뇌 역할을 하는 특정 목적의 컴퓨터 시스템이라고 정의할 수 있다.…

ROS 스터디 #8: 모바일 로봇

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sat, 31 Jul 2021 14:05:19 +0000

ROS 스터디 #8: 모바일 로봇 2021년 01월 27일 18:00 ZOOM 화상회의 1. 개념 모바일 로봇(mobile robot/mobot) 모바일 로봇은 주변을 움직일 수 있는 기능을 가진 로봇으로 다리를 가진 로봇과 바퀴를 가진 로봇, 트랙을 가진 로봇으로 분류한다. ROS에서 지원하는 로봇은

ROS 스터디 #9: SLAM, 네비게이션(Navigation)

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Fri, 12 Feb 2021 03:18:00 +0000

ROS 스터디 #9: SLAM, 네비게이션(Navigation) 2021년 02월 03일 수요일 19:00 ZOOM 화상회의 1. 이론 1.1. SLAM SLAM동시적 위치 추정 및 지도 작성. 보통 편하게 슬램이라고 읽는다. 한 줄로 요약하자면,

ROS 스터디 #10: 서비스 로봇

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 11 Feb 2021 13:53:02 +0000

ROS 스터디 #10: 서비스 로봇 2021년 02월 10일 수요일 19:00 ZOOM 화상회의 지금까지 살펴봤던 ROS를 활용한 예시 중, 지난 시간까지 다루었던 TurtleBot3을 기반으로 실제로 특정 서비스를 제공할 수 있는 로봇을 제작한 사례를 살펴보자.

ROS 스터디 #11: 매니퓰레이터

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 17 Feb 2021 10:58:32 +0000

ROS 스터디 #11: 매니퓰레이터 2021년 02월 17일 수요일 19:00 ZOOM 화상회의 1. 1.1. 1.2. 1.3. urdf 파일 만들기 및 실행 urdf 파일 만들기 urdf ==========================================================================================================================

2020 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 03 Aug 2021 11:11:02 +0000

2020 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 2020년 2학기~겨울방학 ROP 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다.ros index