목차

Resources

KAsimov에서 보유중인 자원 목록입니다. 대여문의는 운영진에게 해주시기 바랍니다.

1. Computer

1.1. Desktop (Windows)

1.1.1. KAsimov-PC

ID 230
OS Windows 10 Pro x64
M/B GA-Z97X-UD3H
CPU Intel Core i7-4790K (4C8T 4.0GHz)
RAM DDR3 16GB(8+2+4+2)
Graphics GeForce GTX 1050Ti 4GB
Storage Samsung SSD 840 EVO 250GB + WD Blue 1TB

1.1.2. KAsimov-PC2

ID 231
OS Windows 10 Pro x64
M/B H61
CPU Intel Celeron G530 (2C2T)
RAM DDR3 4GB(0+4)
Graphics GeForce GT 210
Storage Transcend 128GB

1.2. Desktop (Linux)

1.2.1. KAsimov-Ubuntu1

ID 241
OS Ubuntu 18.04 LTS x64
M/B ASRock H61iCafe
CPU Intel XEON E3-1270 (4C8T 3.4GHz)
RAM DDR3 16GB(4+4+4+4)
Graphics GeForce GTX 650Ti 1GB
Storage Samsung SSD 860 EVO 250GB

1.2.2. KAsimov-Ubuntu2

ID 242
OS Ubuntu 18.04 LTS x64
M/B ECS H61H2-M12 1.0
CPU Intel XEON E3-1270v2 (4C8T 3.5GHz)
RAM DDR3 16GB(8+8)
Graphics GeForce GTX 750Ti 1GB
Storage Samsung SSD 860 EVO 250GB

1.2.3. KAsimov-Ubuntu3

ID 243
OS Ubuntu 18.04 LTS x64
M/B ASRock H61M-HVGS
CPU Intel Core i5-3450 (4C4T 3.5GHz)
RAM DDR3 4GB(0+4)
Graphics GeForce GTX 650Ti 1GB
Storage SKhynix Gold S31 250GB

1.3. SBC

1.3.1. KAsimov-LattePanda

ID 222, 223
OS Windows 10 Pro x64 Preloaded Ubuntu 18.04 LTS x64
M/B LattePanda (DFR0418)
CPU Intel Atom x5-Z8350 (2C4T 1.44GHz)
RAM LPDDR3 2GB Onboard
Graphics Intel HD Graphics
Storage eMMC 32GB

1.3.2. KAsimov-LattePanda1

2021.10.29. 고장

ID 확인필요
OS Windows 10 Pro x64 Preloaded
M/B LattePanda Alpha
CPU Intel Core m3-8100Y (2C4T 1.1GHz)
RAM LPDDR3 8GB Onboard
Graphics Intel UHD Graphics 615
Storage eMMC Hynix HCG8a4 64GB

1.3.3. KAsimov-LattePanda2

2021.04.22. 고장

ID 확인필요
OS Windows 10 Pro x64 Preloaded + Ubuntu 18.04 LTS x64
M/B LattePanda Alpha
CPU Intel Core m3-8100Y (2C4T 1.1GHz)
RAM LPDDR3 8GB Onboard
Graphics Intel UHD Graphics 615
Storage eMMC Hynix HCG8a4 64GB

1.3.4. KAsimov-JetsonNanoA02

ID 220
OS Ubuntu 18.04(Jetpack) arm64
Model Jetson Nano 4G (A02)
Storage SanDisk Ultra 32GB

1.3.5. KAsimov-JetsonNanoB01

ID 224, 225
OS Ubuntu 18.04(Jetpack) arm64
Model Jetson Nano 4G (B01)
Storage SanDisk Ultra 32GB

1.4. Raspberry Pi

ID Device Raspberry Pi Model Storage Remark
확인필요 KAsimov-TB3 3B+ SanDisk Ultra 16GB TurtleBot3-0 내장용으로 사용중(단독 사용 불가)
확인필요 KAsimov-TB3 3B SanDisk Ultra 16GB TurtleBot3-1 내장용으로 사용중(단독 사용 불가)
200, 201 KAsimov-RPi3-0 3B SanDisk Ultra 16GB KAsimov live stream 서버로 사용 중
202, 203 KAsimov-RPi3-1 3B SanDisk Ultra 16GB 사용가능
204, 205 KAsimov-RPi3-2 3B SanDisk Ultra 16GB 3D프린터 제어기(OctoPrint)로 사용 중
206, 207 KAsimov-RPi3-3 3B SanDisk Ultra 16GB 사용불가(고장)
208, 209 KAsimov-RPi3-4 3B SanDisk Ultra 16GB 사용가능

1.5. PC Peripherals

1.5.1. Webcam

Device Model Remark
Webcam 1 Logitech C270 대출 중(이*경, 2021.04.22.)
Webcam 2 Logitech C270

1.5.2. Printer

Device Model Remark
Brother HL-2130 Series 사용가능 출력할 용지는 출력 사용자가 구해오기!

1.5.3. 3D Printer

Model Remark
Ender 5 Plus 사용가능
모아이클론 사용불가(익스트루더 고장)
ROKIT 3DISON + (Single) 사용불가(고장)
ROKIT 3DISON + (Single) 사용불가(고장)

2. Robots/Sensors

2.1. TurbleBot 3

Device Model Remark
KAsimov-TB3-0 Burger Raspberry Pi 3B+ 사용가능
KAsimov-TB3-1 Burger Raspberry Pi 3B 사용가능

2.2. Kinect

Device Model Remark
Kinect 1 XBOX 360 kinect 사용가능
Kinect 2 XBOX 360 kinect 사용가능

2.3. Realsense

Device Model Remark
Realsense Realsense 435i 대출 중(이*경, 2021.05.27)

2.4. LIDAR

Device Model Remark
RPLiDAR RPLiDAR 사용가능

3. Development Boards

3.1. Arduino UNO

3.1.1. Arduino UNO robot kit

Set No. Remark
1 대출 중(김*연, 2022.06.07.)
2 대출 중(강*람, 2021.01.01.)
3 사용가능
4 대출 중(조*현, 2021.01.21.)
5 대출 중(박*은, 2021.01.21.)
6 사용가능
7 사용가능
8 대출 중(심*용, 2021.01.30.)
9 대출 중(김*연, 2021.02.21.)
10 사용가능
11 사용가능
12 대출 중(김*호, 2021.03.28.)
13 사용가능

3.2. Arduino Leonardo

3.3. Arduino MEGA

4. Books

Books 문서 참조.

5. Dynamixel/Controller

5.1 Dynamixel

Model Quantity Remark
XL-430-W350-T 2 TurtleBot3-0 내장용으로 사용중(단독 사용 불가)
XL-430-W350-T 2 TurtleBot3-1 내장용으로 사용중(단독 사용 불가)
XL-430-W350-T 11 사용가능
XL-320 51 상태 확인 중
AX-12A 7 상태 확인 중
AX-18A 4 상태 확인 중
AX-S1 2 상태 확인 중
AX-12+ 3 상태 확인 중
MX-64 4 상태 확인 중
RX-28 3 상태 확인 중
EX-106 1 상태 확인 중

5.1 Controller

Device Model Remark
OpenCR1.0 KAsimov-TB3-0 TurtleBot3-0 내장용으로 사용중(단독 사용 불가)
OpenCR1.0 KAsimov-TB3-1 TurtleBot3-1 내장용으로 사용중(단독 사용 불가)
OpenCM9.04A 28 미개봉(4)/가용(6)/정비필요(18)
DreamProject . 납땜 필요
U2D2-0 U2D2 사용 가능

5.2 Power/Battery

Device Model Remark
SMPS2Dynamixel-0 SMPS2Dynamixel 사용 가능
SMPS-0 SMPS 12V 5A PS-10 대출 중(이*경, 2021.04.22.)
SMPS-1 SMPS 12V 5A PS-10 사용 가능
SMPS-2 SMPS 12V 5A PS-10 사용 가능
SMPS-3 SMPS 12V 5A PS-10 대출 중(박*성, 2021.07.22.)
SMPS-4 SMPS 12V 5A PS-10 고장