======Resources======
KAsimov에서 보유중인 자원 목록입니다. 대여문의는 운영진에게 해주시기 바랍니다.
=====1. Computer=====
====1.1. Desktop (Windows)====
===1.1.1. KAsimov-PC===
| ID | 230 |
| OS | Windows 10 Pro x64 |
| M/B | GA-Z97X-UD3H |
| CPU | Intel Core i7-4790K (4C8T 4.0GHz) |
| RAM | DDR3 16GB(8+2+4+2) |
| Graphics | GeForce GTX 1050Ti 4GB |
| Storage | Samsung SSD 840 EVO 250GB + WD Blue 1TB |
===1.1.2. KAsimov-PC2===
| ID | 231 |
| OS | Windows 10 Pro x64 |
| M/B | H61 |
| CPU | Intel Celeron G530 (2C2T) |
| RAM | DDR3 4GB(0+4) |
| Graphics | GeForce GT 210 |
| Storage | Transcend 128GB |
====1.2. Desktop (Linux)====
===1.2.1. KAsimov-Ubuntu1===
| ID | 241 |
| OS | Ubuntu 18.04 LTS x64 |
| M/B | ASRock H61iCafe |
| CPU | Intel XEON E3-1270 (4C8T 3.4GHz) |
| RAM | DDR3 16GB(4+4+4+4) |
| Graphics | GeForce GTX 650Ti 1GB |
| Storage | Samsung SSD 860 EVO 250GB |
===1.2.2. KAsimov-Ubuntu2===
| ID | 242 |
| OS | Ubuntu 18.04 LTS x64 |
| M/B | ECS H61H2-M12 1.0 |
| CPU | Intel XEON E3-1270v2 (4C8T 3.5GHz) |
| RAM | DDR3 16GB(8+8) |
| Graphics | GeForce GTX 750Ti 1GB |
| Storage | Samsung SSD 860 EVO 250GB |
===1.2.3. KAsimov-Ubuntu3===
| ID | 243 |
| OS | Ubuntu 18.04 LTS x64 |
| M/B | ASRock H61M-HVGS |
| CPU | Intel Core i5-3450 (4C4T 3.5GHz) |
| RAM | DDR3 4GB(0+4) |
| Graphics | GeForce GTX 650Ti 1GB |
| Storage | SKhynix Gold S31 250GB |
====1.3. SBC====
===1.3.1. KAsimov-LattePanda===
| ID | 222, 223 |
| OS | Windows 10 Pro x64 Preloaded Ubuntu 18.04 LTS x64 |
| M/B | LattePanda (DFR0418) |
| CPU | Intel Atom x5-Z8350 (2C4T 1.44GHz) |
| RAM | LPDDR3 2GB Onboard |
| Graphics | Intel HD Graphics |
| Storage | eMMC 32GB |
* RAM shortage when running Windows(Preloaded OS); Use only Ubuntu!
===1.3.2. KAsimov-LattePanda1===
**2021.10.29. 고장**
| ID | 확인필요 |
| OS | Windows 10 Pro x64 Preloaded |
| M/B | LattePanda Alpha |
| CPU | Intel Core m3-8100Y (2C4T 1.1GHz) |
| RAM | LPDDR3 8GB Onboard |
| Graphics | Intel UHD Graphics 615 |
| Storage | eMMC Hynix HCG8a4 64GB |
===1.3.3. KAsimov-LattePanda2===
**2021.04.22. 고장**
| ID | 확인필요 |
| OS | Windows 10 Pro x64 Preloaded + Ubuntu 18.04 LTS x64 |
| M/B | LattePanda Alpha |
| CPU | Intel Core m3-8100Y (2C4T 1.1GHz) |
| RAM | LPDDR3 8GB Onboard |
| Graphics | Intel UHD Graphics 615 |
| Storage | eMMC Hynix HCG8a4 64GB |
===1.3.4. KAsimov-JetsonNanoA02===
| ID | 220 |
| OS | Ubuntu 18.04(Jetpack) arm64 |
| Model | Jetson Nano 4G (A02) |
| Storage | SanDisk Ultra 32GB |
* All USB port is not working (power dead), only usable as network device
* WiFi/Bluetooth not available, only LAN available.
* HDMI display emulation dongle attached
===1.3.5. KAsimov-JetsonNanoB01===
| ID | 224, 225 |
| OS | Ubuntu 18.04(Jetpack) arm64 |
| Model | Jetson Nano 4G (B01) |
| Storage | SanDisk Ultra 32GB |
====1.4. Raspberry Pi====
^ ID ^ Device ^ Raspberry Pi Model ^ Storage ^ Remark ^
| 확인필요 | KAsimov-TB3 | 3B+ | SanDisk Ultra 16GB | **TurtleBot3-0 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
| 확인필요 | KAsimov-TB3 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | **TurtleBot3-1 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
| 200, 201 | KAsimov-RPi3-0 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | **KAsimov live stream 서버로 사용 중** |
| 202, 203 | KAsimov-RPi3-1 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | 사용가능 |
| 204, 205 | KAsimov-RPi3-2 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | **3D프린터 제어기(OctoPrint)로 사용 중** |
| 206, 207 | KAsimov-RPi3-3 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | 사용불가(고장) |
| 208, 209 | KAsimov-RPi3-4 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | 사용가능 |
====1.5. PC Peripherals====
===1.5.1. Webcam===
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| Webcam 1 | Logitech C270 | 대출 중(이*경, 2021.04.22.) |
| Webcam 2 | Logitech C270 | |
===1.5.2. Printer===
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| Brother HL-2130 Series | 사용가능 **출력할 용지는 출력 사용자가 구해오기!** |
===1.5.3. 3D Printer===
^ Model ^ Remark ^
| Ender 5 Plus | 사용가능 |
| 모아이클론 | 사용불가(익스트루더 고장) |
| ROKIT 3DISON + (Single) | 사용불가(고장) |
| ROKIT 3DISON + (Single) | 사용불가(고장) |
=====2. Robots/Sensors=====
====2.1. TurbleBot 3====
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| KAsimov-TB3-0 | Burger | Raspberry Pi 3B+ | 사용가능 |
| KAsimov-TB3-1 | Burger | Raspberry Pi 3B | 사용가능 |
====2.2. Kinect====
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| Kinect 1 | XBOX 360 kinect | 사용가능 |
| Kinect 2 | XBOX 360 kinect | 사용가능 |
====2.3. Realsense====
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| Realsense | Realsense 435i | 대출 중(이*경, 2021.05.27) |
====2.4. LIDAR====
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| RPLiDAR | RPLiDAR | 사용가능 |
=====3. Development Boards=====
====3.1. Arduino UNO====
===3.1.1. Arduino UNO robot kit===
^ Set No. ^ Remark ^
| 1 | 대출 중(김*연, 2022.06.07.) |
| 2 | 대출 중(강*람, 2021.01.01.) |
| 3 | 사용가능 |
| 4 | 대출 중(조*현, 2021.01.21.) |
| 5 | 대출 중(박*은, 2021.01.21.) |
| 6 | 사용가능 |
| 7 | 사용가능 |
| 8 | 대출 중(심*용, 2021.01.30.) |
| 9 | 대출 중(김*연, 2021.02.21.) |
| 10 | 사용가능 |
| 11 | 사용가능 |
| 12 | 대출 중(김*호, 2021.03.28.) |
| 13 | 사용가능 |
====3.2. Arduino Leonardo====
====3.3. Arduino MEGA====
=====4. Books=====
[[kasimov:resources:books|Books]] 문서 참조.
=====5. Dynamixel/Controller=====
====5.1 Dynamixel====
^ Model ^ Quantity ^ Remark ^
| XL-430-W350-T | 2 | TurtleBot3-0 내장용으로 사용중(단독 사용 불가) |
| XL-430-W350-T | 2 | TurtleBot3-1 내장용으로 사용중(단독 사용 불가) |
| XL-430-W350-T | 11 | 사용가능 |
| XL-320 | 51 | 상태 확인 중 |
| AX-12A | 7 | 상태 확인 중 |
| AX-18A | 4 | 상태 확인 중 |
| AX-S1 | 2 | 상태 확인 중 |
| AX-12+ | 3 | 상태 확인 중 |
| MX-64 | 4 | 상태 확인 중 |
| RX-28 | 3 | 상태 확인 중 |
| EX-106 | 1 | 상태 확인 중 |
====5.1 Controller====
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| OpenCR1.0 | KAsimov-TB3-0 | **TurtleBot3-0 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
| OpenCR1.0 | KAsimov-TB3-1 | **TurtleBot3-1 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
| OpenCM9.04A | 28 | 미개봉(4)/가용(6)/정비필요(18) |
| DreamProject | . | 납땜 필요 |
| U2D2-0 | U2D2 | 사용 가능 |
====5.2 Power/Battery====
^ Device ^ Model ^ Remark ^
| SMPS2Dynamixel-0 | SMPS2Dynamixel | 사용 가능 |
| SMPS-0 | SMPS 12V 5A PS-10 | 대출 중(이*경, 2021.04.22.) |
| SMPS-1 | SMPS 12V 5A PS-10 | 사용 가능 |
| SMPS-2 | SMPS 12V 5A PS-10 | 사용 가능 |
| SMPS-3 | SMPS 12V 5A PS-10 | 대출 중(박*성, 2021.07.22.) |
| SMPS-4 | SMPS 12V 5A PS-10 | 고장 |