차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

양쪽 이전 판 이전 판
다음 판		 이전 판
kasimov:resources [2021/11/13 23:07:15] – 99dohyungkasimov:resources [2024/05/09 18:34:32] (현재) – david
줄 1: 줄 1:
 +======Resources======
 +KAsimov에서 보유중인 자원 목록입니다. 대여문의는 운영진에게 해주시기 바랍니다.
 +=====1. Computer=====
  
 +====1.1. Desktop (Windows)====
 +
 +===1.1.1. KAsimov-PC===
 +| ID | 230 |
 +| OS | Windows 10 Pro x64 |
 +| M/B | GA-Z97X-UD3H |
 +| CPU | Intel Core i7-4790K (4C8T 4.0GHz) |
 +| RAM | DDR3 16GB(8+2+4+2) |
 +| Graphics | GeForce GTX 1050Ti 4GB |
 +| Storage | Samsung SSD 840 EVO 250GB + WD Blue 1TB |
 +
 +===1.1.2. KAsimov-PC2===
 +| ID | 231 |
 +| OS | Windows 10 Pro x64 |
 +| M/B | H61 |
 +| CPU | Intel Celeron G530 (2C2T) |
 +| RAM | DDR3 4GB(0+4) |
 +| Graphics | GeForce GT 210 |
 +| Storage | Transcend 128GB |
 +
 +
 +====1.2. Desktop (Linux)====
 +
 +===1.2.1. KAsimov-Ubuntu1===
 +| ID | 241 |
 +| OS | Ubuntu 18.04 LTS x64 |
 +| M/B | ASRock H61iCafe |
 +| CPU | Intel XEON E3-1270 (4C8T 3.4GHz) |
 +| RAM | DDR3 16GB(4+4+4+4) |
 +| Graphics | GeForce GTX 650Ti 1GB |
 +| Storage | Samsung SSD 860 EVO 250GB |
 +
 +===1.2.2. KAsimov-Ubuntu2===
 +| ID | 242 |
 +| OS | Ubuntu 18.04 LTS x64 |
 +| M/B | ECS H61H2-M12 1.0 |
 +| CPU | Intel XEON E3-1270v2 (4C8T 3.5GHz) |
 +| RAM | DDR3 16GB(8+8) |
 +| Graphics | GeForce GTX 750Ti 1GB |
 +| Storage | Samsung SSD 860 EVO 250GB |
 +
 +===1.2.3. KAsimov-Ubuntu3===
 +| ID | 243 |
 +| OS | Ubuntu 18.04 LTS x64 |
 +| M/B | ASRock H61M-HVGS |
 +| CPU | Intel Core i5-3450 (4C4T 3.5GHz) |
 +| RAM | DDR3 4GB(0+4) |
 +| Graphics | GeForce GTX 650Ti 1GB |
 +| Storage | SKhynix Gold S31 250GB |
 +
 +
 +====1.3. SBC====
 +
 +===1.3.1. KAsimov-LattePanda===
 +| ID | 222, 223 |
 +| OS | <del>Windows 10 Pro x64 Preloaded</del> Ubuntu 18.04 LTS x64 |
 +| M/B | LattePanda (DFR0418) |
 +| CPU | Intel Atom x5-Z8350 (2C4T 1.44GHz) |
 +| RAM | LPDDR3 2GB Onboard |
 +| Graphics | Intel HD Graphics |
 +| Storage | eMMC 32GB |
 +
 +  * RAM shortage when running Windows(Preloaded OS); Use only Ubuntu!
 +
 +===1.3.2. KAsimov-LattePanda1===
 +**<color #ff7f27>2021.10.29. 고장</color>**
 +| ID | <del>확인필요</del> |
 +| OS | Windows 10 Pro x64 Preloaded |
 +| M/B | LattePanda Alpha |
 +| CPU | Intel Core m3-8100Y (2C4T 1.1GHz) |
 +| RAM | LPDDR3 8GB Onboard |
 +| Graphics | Intel UHD Graphics 615 |
 +| Storage | eMMC Hynix HCG8a4 64GB |
 +
 +===1.3.3. KAsimov-LattePanda2===
 +**<color #ff7f27>2021.04.22. 고장</color>**
 +| ID | <del>확인필요</del> |
 +| OS | Windows 10 Pro x64 Preloaded <del>+ Ubuntu 18.04 LTS x64</del> |
 +| M/B | LattePanda Alpha |
 +| CPU | Intel Core m3-8100Y (2C4T 1.1GHz) |
 +| RAM | LPDDR3 8GB Onboard |
 +| Graphics | Intel UHD Graphics 615 |
 +| Storage | eMMC Hynix HCG8a4 64GB |
 +
 +===1.3.4. KAsimov-JetsonNanoA02===
 +| ID | 220 |
 +| OS | Ubuntu 18.04(Jetpack) arm64 |
 +| Model | Jetson Nano 4G (A02) |
 +| Storage | SanDisk Ultra 32GB |
 +
 +  * All USB port is not working (power dead), only usable as network device
 +  * WiFi/Bluetooth not available, only LAN available.
 +  * HDMI display emulation dongle attached
 +
 +===1.3.5. KAsimov-JetsonNanoB01===
 +| ID | 224, 225 |
 +| OS | Ubuntu 18.04(Jetpack) arm64 |
 +| Model | Jetson Nano 4G (B01) |
 +| Storage | SanDisk Ultra 32GB |
 +
 +
 +====1.4. Raspberry Pi====
 +
 +^ ID ^ Device ^ Raspberry Pi Model ^ Storage ^ Remark ^
 +| <del>확인필요</del> | KAsimov-TB3 | 3B+ | SanDisk Ultra 16GB | **TurtleBot3-0 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
 +| <del>확인필요</del> | KAsimov-TB3 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | **TurtleBot3-1 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
 +| 200, 201 | KAsimov-RPi3-0 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | **KAsimov live stream 서버로 사용 중** |
 +| 202, 203 | KAsimov-RPi3-1 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | 사용가능 |
 +| 204, 205 | KAsimov-RPi3-2 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | **3D프린터 제어기(OctoPrint)로 사용 중** |
 +| 206, 207 | KAsimov-RPi3-3 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | <color #ff7f27>사용불가(고장)</color> |
 +| 208, 209 | KAsimov-RPi3-4 | 3B | SanDisk Ultra 16GB | 사용가능 |
 +
 +====1.5. PC Peripherals====
 +
 +===1.5.1. Webcam===
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| Webcam 1 | Logitech C270 | <color #ff0000>대출 중</color>(이*경, 2021.04.22.) |
 +| Webcam 2 | Logitech C270 |  |
 +
 +===1.5.2. Printer===
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| Brother HL-2130 Series | 사용가능 **출력할 용지는 출력 사용자가 구해오기!** |
 +
 +===1.5.3. 3D Printer===
 +
 +^ Model ^ Remark ^
 +| Ender 5 Plus | 사용가능 |
 +| 모아이클론 | <color #ff7f27>사용불가(익스트루더 고장)</color> |
 +| ROKIT 3DISON + (Single) | <color #ff7f27>사용불가(고장)</color> |
 +| ROKIT 3DISON + (Single) | <color #ff7f27>사용불가(고장)</color> |
 +
 +
 +
 +=====2. Robots/Sensors=====
 +
 +====2.1. TurbleBot 3====
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| KAsimov-TB3-0 | Burger | Raspberry Pi 3B+ | 사용가능 |
 +| KAsimov-TB3-1 | Burger | Raspberry Pi 3B | 사용가능 |
 +
 +====2.2. Kinect====
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| Kinect 1 | XBOX 360 kinect | 사용가능 |
 +| Kinect 2 | XBOX 360 kinect | 사용가능 |
 +
 +====2.3. Realsense====
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| Realsense | Realsense 435i | <color #ff0000>대출 중</color>(이*경, 2021.05.27) |
 +
 +====2.4. LIDAR====
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| RPLiDAR | RPLiDAR | 사용가능 |
 +
 +=====3. Development Boards=====
 +
 +====3.1. Arduino UNO====
 +===3.1.1. Arduino UNO robot kit===
 +^ Set No. ^ Remark ^
 +| 1 | <color #ff0000> 대출 중</color>(김*연, 2022.06.07.) |
 +| 2 | <color #ff0000>대출 중</color>(강*람, 2021.01.01.) |
 +| 3 | 사용가능 |
 +| 4 | <color #ff0000>대출 중</color>(조*현, 2021.01.21.) |
 +| 5 | <color #ff0000>대출 중</color>(박*은, 2021.01.21.) |
 +| 6 | 사용가능 |
 +| 7 | 사용가능 |
 +| 8 | <color #ff0000>대출 중</color>(심*용, 2021.01.30.) |
 +| 9 | <color #ff0000>대출 중</color>(김*연, 2021.02.21.) |
 +| 10 | 사용가능 |
 +| 11 | 사용가능 |
 +| 12 | <color #ff0000>대출 중</color>(김*호, 2021.03.28.) |
 +| 13 | 사용가능 |
 +
 +====3.2. Arduino Leonardo====
 +
 +====3.3. Arduino MEGA====
 +
 +=====4. Books=====
 +[[kasimov:resources:books|Books]] 문서 참조.
 +
 +=====5. Dynamixel/Controller=====
 +
 +====5.1 Dynamixel====
 +
 +^ Model ^ Quantity ^ Remark ^
 +| XL-430-W350-T | 2 | TurtleBot3-0 내장용으로 사용중(단독 사용 불가) |
 +| XL-430-W350-T | 2 | TurtleBot3-1 내장용으로 사용중(단독 사용 불가) |
 +| XL-430-W350-T | 11 | 사용가능 |
 +| XL-320 | 51 | 상태 확인 중 |
 +| AX-12A | 7 | 상태 확인 중 |
 +| AX-18A | 4 | 상태 확인 중 |
 +| AX-S1 | 2 | 상태 확인 중 |
 +| AX-12+ | 3 | 상태 확인 중 |
 +| MX-64 | 4 | 상태 확인 중 |
 +| RX-28 | 3 | 상태 확인 중 |
 +| EX-106 | 1 | 상태 확인 중 |
 +
 +====5.1 Controller====
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| OpenCR1.0 | KAsimov-TB3-0 | **TurtleBot3-0 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
 +| OpenCR1.0 | KAsimov-TB3-1 | **TurtleBot3-1 내장용으로 사용중**(단독 사용 불가) |
 +| OpenCM9.04A | 28 | 미개봉(4)/가용(6)/정비필요(18) |
 +| DreamProject | . | 납땜 필요 |
 +| U2D2-0 | U2D2 | 사용 가능 |
 +
 +====5.2 Power/Battery====
 +
 +^ Device ^ Model ^ Remark ^
 +| SMPS2Dynamixel-0 | SMPS2Dynamixel | 사용 가능 |
 +| SMPS-0 | SMPS 12V 5A PS-10 | <color #ff0000>대출 중</color>(이*경, 2021.04.22.) |
 +| SMPS-1 | SMPS 12V 5A PS-10 | 사용 가능 |
 +| SMPS-2 | SMPS 12V 5A PS-10 | 사용 가능 |
 +| SMPS-3 | SMPS 12V 5A PS-10 | <color #ff0000>대출 중</color>(박*성, 2021.07.22.) |
 +| SMPS-4 | SMPS 12V 5A PS-10 | 고장 |