{{:kasimov_logo1_crimson.png?nolink&400|}}\\
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KAsimov는 **Korea University**의 **K**와\\
로봇 3원칙으로 유명한 **Issac Asimov**의 합성어로,\\
문학자와 같이 로봇을 꿈꾸고 공학자와 같이 개발하며\\
사람으로서의 윤리를 생각하는 **고려대학교 기계공학부 소모임 지능로봇동아리**의 이름입니다.\\
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KAsimov는 2000년, 송재복 교수님의 지도 아래 지능로봇학회에서 시작하여 2003년 동아리 형태를 갖춘 뒤로,\\
전국지능로봇경진대회를 비롯한 각종 대회와 행사에서 다양한 [[kasimov:history|업적]]을 이루며\\
지금도 로봇의 하드웨어(설계/제작), 소프트웨어(프로그래밍)를 모두 아우르는 제작 활동을 하는\\
고려대학교 기계공학부 소속 예비 로봇공학자들의 열린 모임입니다.\\
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<blockquote><fs x-large>**Imagine your dreams come true with Robotics.**</fs></blockquote>
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{{page>kasimov:2015인사말}}
{{page>kasimov:2018인사말}}
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=====KAsimov 2023 Roadmap=====
====1. LEARN: 스터디 활동====

KAsimov 회원은 누구나, 다함께 로봇과 관련된 다양한 툴과 스킬들을 각종 스터디/세미나를 통해 익힙니다.\\

===1.1. 아두이노 스터디===
  * 1학기 초반 아두이노를 활용해 실습 스터디를 진행합니다.
  * 프로그래밍을 처음 시작하는 회원도 함께 참여할 수 있도록, 스터디 진도는 회원 간 지속적으로 소통하며 조절합니다.
  * 프로그래밍 기초, 회로 기초 개념 학습 후 센서를 활용한 프로젝트를 진행합니다.
  * 아두이노 보드, 점퍼 케이블, 브레드보드, 센서 등의 키트는 카시모프가 제공합니다.

===1.2. Python 스터디===
  * Python 프로그래밍의 기초를 배웁니다.
  * 이후 Rospy 프로그래밍 스터디에서 Python을 이용한 로봇 프로그래밍을 학습할 예정입니다.

===1.3. Rospy 프로그래밍 스터디===
  * 2학기(혹은 여름방학)동안 로봇 프로그래밍에 필요한 각종 내용을 학습합니다.
  * 소형부터 대형 로봇까지 적용 가능한 오픈소스 로봇 소프트웨어인 ROS 프로그래밍에 필요한 기초적인 스킬을 학습합니다.
  * ROS를 사용하는 운영체제인 Linux의 기초적인 사용법을 익힙니다. 이후 Linux 개념 스터디를 진행합니다.

===1.4. 3D프린팅 & CAD 스터디===
  * 일반적인 가공으로 제작하기 어려운 부품을 제작할 때 사용하는 3D 프린팅 활용법에 대해 알아봅니다.
  * 3D 모델링 파일을 제작하는 CAD 프로그램의 기초적인 사용법을 익힙니다.
  * 동아리방 내의 3D 프린터를 활용한 출력 방법을 학습합니다.
  * 학교 메이커스페이스의 활용도를 극대화할 수 있는 방법을 공유합니다.

===1.5. 로봇팔 스터디===
  * Rospy 스터디를 수강한 인원에 한해 2022년 여름 진행했던 로봇팔 프로젝트를 복습합니다.
  * 로봇팔 작동을 위한 기본 개념을 익히고 핵심 코드를 분석합니다.
  * RealSense 카메라를 이용한 물체 인식에 대해 학습합니다.

====2. BUILD: 프로젝트/대회 활동====
배운 내용을 바탕으로 시니어 회원들은 본격적인 제작 활동에 참여합니다.
    
===2.1. 프로젝트::ROS 프로그래밍===
  * 휴머노이드 각 팔의 경로 설계 및 보행에 관한 소프트웨어를 제작합니다.
  * ROS 패키지들의 소스코드를 분석/연구하여 ROS 활용에 대한 전반적인 지식들을 쌓습니다.
  * 기존 패키지 이용을 넘어 제작 중인 로봇 구동에 사용할 수 있는 새로운 패키지를 제작합니다.

===2.2. 프로젝트::임베디드 프로그래밍===
  * 모터 제어와 같은 전자 회로의 하드웨어적인 부분과 프로그래밍의 소프트웨어적인 부분을 동시에 맡고 있습니다.
  * 모터 제어의 원리와 Dynamixel 모터 제어 방법을 학습합니다.
  * ROS 프로젝트 팀과 연계해 휴머노이드 실질적인 하드웨어 구동 제어 시스템 제작을 최종 목표로 작업 중입니다.

===2.3. 프로젝트::하드웨어 설계===
  * 휴머노이드 및 Snapbot의 하드웨어를 설계합니다.
  * 3D 모델링 프로그램인 Fusion 360을 이용해 하드웨어 부품을 설계합니다.
  * CAD를 처음 사용하는 멤버들을 포함, 전원 세미나를 통해 CAD 사용법을 익힙니다.

===2.4. 대회 출전===
  * 프로젝트를 진행하며 연구한 내용을 바탕으로 로보틱스 관련 대회에 출전합니다.


====3. FUN: KAsimov 연례 행사====
KAsimov 회원이 모두 모여 교류하는 행사들입니다.

===3.1. (계획중)MT===
  * 재학중인 선/후배가 만나 교류하는 화합의 장을 가집니다.
  * 학교생활 팁 등을 전수받고 전수하는 노하우의 장을 가집니다.
  * 1학기동안 쉴 새 없이 농축된 학업스트레스를 함께 날려보아요!

===3.2. KAsimov의 밤===
  * 지금까지 KAsimov를 거쳐가신 선배님들께서 함께 하시는 연말 회식!
  * 학부생은 알 수 없는 실제 대학원에서의 일들, 현직 기업 근무자의 이야기를 들어볼 수 있습니다.
  * 앞으로 내 진로를 어떻게 가꿀지 고민한다면, 힌트를 얻어갈 수 있는 좋은 기회에요.
  * KAsimov 정회원이라면 누구나 참여해서 회식을 함께 즐길 수 있어요!


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