목차

ROS


KAsimov ROS 자료실
ROS 공식 홈페이지
ROS2 공식 Documentation

1. 개요

Robot Operating System 로봇을 구동을 위해 제작된 소프트웨어 시스템.

1.1. 목적

1.2. 작동환경

버전 작동환경
ROS1 Ubuntu1)를 포함한 Linux2), macOS3)
ROS2 Ubuntu4)를 포함한 Linux5), macOS6), Windows7)

2. 설치

2.1. 간단한 설치

Ubuntu 18.04 (Bionic)에 ROS1 melodic 버전을 기준으로, 아래 명령어를 터미널 창에 붙여넣고 실행한다. 

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh && chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh

2.2. 직접 설치

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Ubuntu 18.04 (Bionic)에 ROS1 melodic 버전을 기준으로, 공식 홈페이지(영문), 한글로 된 설명글 참조.

3. 사용

추가바람

4. 유용한 자료

추가바람

1) , 4)
공식적으로 지원됨
2) , 5)
다른 Linux 배포판에서는 직접 소스를 컴파일해 사용해야 할 수 있으나 기본적으로 같은 Linux이므로 사용 가능
3)
macOS 자체가 Linux와 친척뻘인 Unix 기반이어서 호환이 가능하리라는 것으로, 정상 작동을 보장하지는 못함.
6) , 7)
ROS2의 바이너리 중 일부만 지원