ROS

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======ROS======
{{:ros_logo.png?400|}}\\
[[start:ros|KAsimov ROS 자료실]]\\
[[https://www.ros.org/|ROS 공식 홈페이지]]\\
[[https://index.ros.org/doc/ros2/|ROS2 공식 Documentation]]\\

=====1. 개요=====
**R**obot **O**perating **S**ystem
로봇을 구동을 위해 제작된 소프트웨어 시스템.

====1.1. 목적====


====1.2. 작동환경====
^ 버전 ^ 작동환경 ^
| ROS1 | **Ubuntu**((공식적으로 지원됨))를 포함한 Linux((다른 Linux 배포판에서는 직접 소스를 컴파일해 사용해야 할 수 있으나 기본적으로 같은 Linux이므로 사용 가능)), macOS((macOS 자체가 Linux와 친척뻘인 Unix 기반이어서 호환이 가능하리라는 것으로, 정상 작동을 보장하지는 못함.)) |
| ROS2 | **Ubuntu**((공식적으로 지원됨))를 포함한 Linux((다른 Linux 배포판에서는 직접 소스를 컴파일해 사용해야 할 수 있으나 기본적으로 같은 Linux이므로 사용 가능)), macOS((ROS2의 바이너리 중 일부만 지원)), Windows((ROS2의 바이너리 중 일부만 지원)) |

=====2. 설치=====
====2.1. 간단한 설치====
''Ubuntu 18.04 (Bionic)''에 ROS1 ''melodic'' 버전을 기준으로, 아래 명령어를 터미널 창에 붙여넣고 실행한다.
<sxh bash title:ROS Melodic 한줄설치 (ROBOTIS 버전)>
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh && chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh
</sxh>

====2.2. 직접 설치====
<del>추가바람</del>\\
''Ubuntu 18.04 (Bionic)''에 ROS1 ''melodic'' 버전을 기준으로, [[http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu|공식 홈페이지(영문)]], [[https://robertchoi.gitbook.io/ros/install|한글로 된 설명글]] 참조. 

=====3. 사용=====
<del>추가바람</del>

=====4. 유용한 자료=====
<del>추가바람</del>
  * [[https://cafe.naver.com/openrt/|오로카]]