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| activity:public:reference:ros [2020/09/26 13:18:51] – 만듦 david | activity:public:reference:ros [2021/01/30 17:41:59] (현재) – 명령어 버전오류 수정 david |
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| ====2.1. 간단한 설치==== | ====2.1. 간단한 설치==== |
| ''Ubuntu 18.04 (Bionic)''에 ROS1 ''melodic'' 버전을 기준으로, 아래 명령어를 터미널 창에 붙여넣고 실행한다. | ''Ubuntu 18.04 (Bionic)''에 ROS1 ''melodic'' 버전을 기준으로, 아래 명령어를 터미널 창에 붙여넣고 실행한다. |
| <sxh bash> | <sxh bash title:ROS Melodic 한줄설치 (ROBOTIS 버전)> |
| wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh | wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh && chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh |
| </sxh> | </sxh> |
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