======2023-1 자율주행스터디======

=====0.ROS 한줄 설치=====
<sxh bash>

wget https://raw.githubusercontent.com/jh00817/ubuntu-init-settings/main/install_noetic.sh && chmod +x install_noetic.sh && sudo bash ./install_noetic.sh && rm install_noetic.sh

# Github에 있는 한줄 설치 파일을 다운받고, 실행시키는 코드입니다.

</sxh>

=====1.ROS noetic 설치=====

====1.1 ROS 공식 홈페이지에서 직접 설치 ====
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 참고

====1.2 ROS 간편설치 ROBOTIS 제공 ====
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup 참고

=====2.ROS turtlebot3 simulator=====
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#gazebo-simulation 참고