- 이 프로젝트는 2022년 6월부터 9월까지 진행되었습니다.

- 사용된 개발환경:

1. Ubuntu 20.04 LTS & ROS Noetic
2. Openmanipulator-X(with 5 XM-430 motors)
3. Realsense D435i

- 주의사항:

1. 사용된 Dynamixel_workbench의 경우 noetic 버전까지 작동하는 것은 확인했습니다만, noetic release가 완료되기 전에 업데이트가 종료된 것으로 알고 있습니다. 에러 발생 가능성을 염두에 두시기 바랍니다.

- 참여자:

1. Project Manager: 윤지환, 박준성
2. Project Leader: 박경민, 신예담
3. Follower: 전영진, 신성준, 최경찬, 이강우, 박재한, 김지훈, 김우진

ROS

Dynamixel

RealSense

개발과정1-설치부터 gazebo 내 조작까지

개발과정2-moveit

개발과정3-실제 로봇과의 연동

Pick & Place(완성)

Codes