=====ROS(Pick and Place Project)=====
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- 이 프로젝트는 2022년 6월부터 9월까지 진행되었습니다.

- 사용된 개발환경:
    - Ubuntu 20.04 LTS & ROS Noetic
    - Openmanipulator-X(with 5 XM-430 motors)
    - Realsense D435i
- 주의사항:
    - 사용된 Dynamixel_workbench의 경우 noetic 버전까지 작동하는 것은 확인했습니다만, noetic release가 완료되기 전에 업데이트가 종료된 것으로 알고 있습니다. 에러 발생 가능성을 염두에 두시기 바랍니다.
- 참여자:
    - Project Manager: 윤지환, 박준성
    - Project Leader: 박경민, 신예담
    - Follower: 전영진, 신성준, 최경찬, 이강우, 박재한, 김지훈, 김우진

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/ROS.md|ROS]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/Dynamixel.md|Dynamixel]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/RealSense.md|RealSense]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EA%B3%BC%EC%A0%951-%EC%84%A4%EC%B9%98%EB%B6%80%ED%84%B0%20gazebo%20%EB%82%B4%20%EC%A1%B0%EC%9E%91%EA%B9%8C%EC%A7%80.md|개발과정1-설치부터 gazebo 내 조작까지]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EA%B3%BC%EC%A0%952-moveit.md|개발과정2-moveit]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EA%B3%BC%EC%A0%953-%EC%8B%A4%EC%A0%9C%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%EA%B3%BC%EC%9D%98%20%EC%97%B0%EB%8F%99.md|개발과정3-실제 로봇과의 연동]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/Pick%20%26%20Place(%EC%99%84%EC%84%B1).md|Pick & Place(완성)]]

[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/Codes.md|Codes]]