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activity:public:2022:pick_and_place_project [2022/09/23 23:32:13] – yoonmungchiactivity:public:2022:pick_and_place_project [2022/09/24 12:48:30] (현재) – yoonmungchi
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-# ROS(Pick and Place Project)+=====ROS(Pick and Place Project)===== 
 +{{youtube>Exixe-ngknk?}}
  
 +- 이 프로젝트는 2022년 6월부터 9월까지 진행되었습니다.
  
-- 이 프로젝트는 2022년 6월부터 9월까지 진행되었습니다 
 - 사용된 개발환경: - 사용된 개발환경:
     - Ubuntu 20.04 LTS & ROS Noetic     - Ubuntu 20.04 LTS & ROS Noetic
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     - Project Leader: 박경민, 신예담     - Project Leader: 박경민, 신예담
     - Follower: 전영진, 신성준, 최경찬, 이강우, 박재한, 김지훈, 김우진     - Follower: 전영진, 신성준, 최경찬, 이강우, 박재한, 김지훈, 김우진
 +
 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/ROS.md|ROS]]
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 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/Dynamixel.md|Dynamixel]]
 +
 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/RealSense.md|RealSense]]
 +
 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EA%B3%BC%EC%A0%951-%EC%84%A4%EC%B9%98%EB%B6%80%ED%84%B0%20gazebo%20%EB%82%B4%20%EC%A1%B0%EC%9E%91%EA%B9%8C%EC%A7%80.md|개발과정1-설치부터 gazebo 내 조작까지]]
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 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EA%B3%BC%EC%A0%952-moveit.md|개발과정2-moveit]]
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 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EA%B3%BC%EC%A0%953-%EC%8B%A4%EC%A0%9C%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%EA%B3%BC%EC%9D%98%20%EC%97%B0%EB%8F%99.md|개발과정3-실제 로봇과의 연동]]
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 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/Pick%20%26%20Place(%EC%99%84%EC%84%B1).md|Pick & Place(완성)]]
 +
 +[[https://github.com/EndeavoringYoon/Pick-and-place-KOR-/blob/master/ROS(Pick%20and%20Place%20Project)/Codes.md|Codes]]
  • activity/public/2022/pick_and_place_project.1663943533.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 3년 전
  • 저자 yoonmungchi