======2021 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디======

2021년 2학기 ROS 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다.

스터디 녹화본은 [[https://www.youtube.com/channel/UCggywAxztS_TQizyfBGkeJA/playlists|YouTube 재생목록]]이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다.

Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic 환경을 사용합니다.

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