차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

양쪽 이전 판 이전 판
다음 판		 이전 판
activity:public:2020:ros:210216 [2021/02/17 17:15:57] – gakscoriora1activity:public:2020:ros:210216 [2021/02/17 19:58:32] (현재) – david
줄 19: 줄 19:
  
 === urdf 파일 만들기 === === urdf 파일 만들기 ===
-<sxh>+<sxh bash>
 cd ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src
 catkin_create_pkg testbot_description urdf catkin_create_pkg testbot_description urdf
줄 31: 줄 31:
 **urdf ** **urdf **
  
-<sxh>+<sxh xml title:testbot.urdf>
  
 <?xml version="1.0" ?> <?xml version="1.0" ?>
줄 164: 줄 164:
 ==========================================================================================================================\\ ==========================================================================================================================\\
 문법검사 문법검사
-<sxh>+<sxh bash title:문법검사>
 check_urdf testbot.urdf check_urdf testbot.urdf
 </sxh> </sxh>
  
 그래프 표시 그래프 표시
-<sxh>+<sxh bash title:그래프 표시>
 urdf_to_graphiz testbot.urdf urdf_to_graphiz testbot.urdf
 </sxh> </sxh>
줄 184: 줄 184:
 \\ \\
 런치파일 생성 런치파일 생성
-<sxh>+<sxh bash title 런치파일 생성>
 cd ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/catkin_ws/src/testbot_description
 mkdir launch mkdir launch
줄 197: 줄 197:
  
 launch  launch 
-<sxh>+<sxh xml title:testbot.launch>
 <launch> <launch>
   <arg name="model" default="$(find testbot_description)/urdf/testbot.urdf" />   <arg name="model" default="$(find testbot_description)/urdf/testbot.urdf" />
줄 210: 줄 210:
  
  
-<sxh>+<sxh bash>
 roslaunch testbot_description testbot.launch roslaunch testbot_description testbot.launch
 rviz rviz
줄 217: 줄 217:
  
  
-<sxh>sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-gazebo* ros-melodic-moveit* ros-melodic-industrial-core</sxh>+<sxh bash title:패키지 설치> 
 +sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-gazebo* ros-melodic-moveit* ros-melodic-industrial-core 
 +</sxh>
  
-<sxh>+<sxh bash>
 cd ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src
 git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git
 git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench.git
- git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs.git+git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs.git
 git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator.git
 git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_msgs.git
줄 235: 줄 237:
  
  
-<sxh>+<sxh bash>
 roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch
 roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch
 </sxh> </sxh>
 +조인트 2번째 포지션 변경
 +rostopic pub /open_manipulator_chain/joint2_position/command std_msgs/Float64 "data: 1.0" --once
  
  
-<sxh>+<sxh bash>
 roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch
 roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch
 </sxh> </sxh>
 +
 +
 +
 +
  • activity/public/2020/ros/210216.1613549757.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 4년 전
  • 저자 gakscoriora1