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activity:public:2020:ros:210210 [2021/02/10 18:17:48] – 누락 설명 추가 davidactivity:public:2020:ros:210210 [2021/02/11 22:53:02] (현재) – Youtube 링크 추가 david
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 ZOOM 화상회의 ZOOM 화상회의
  
 +{{youtube>TGQEFFCB2hc?medium}} 
 +\\
 지금까지 살펴봤던 ROS를 활용한 예시 중, 지난 시간까지 다루었던 TurtleBot3을 기반으로 실제로 특정 서비스를 제공할 수 있는 로봇을 제작한 사례를 살펴보자. 지금까지 살펴봤던 ROS를 활용한 예시 중, 지난 시간까지 다루었던 TurtleBot3을 기반으로 실제로 특정 서비스를 제공할 수 있는 로봇을 제작한 사례를 살펴보자.
  
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-===1.4. E-Menu Tablet===+====1.4. E-Menu Tablet====
 로봇 작동 명령을 내리는 사용자 측 인터페이스로, Android 운영체제 태블릿 상에서 **ROSJAVA**를 이용해 앱을 제작한다.\\ 로봇 작동 명령을 내리는 사용자 측 인터페이스로, Android 운영체제 태블릿 상에서 **ROSJAVA**를 이용해 앱을 제작한다.\\
 ROS는 운영체제와는 관련없이, 각 노드 간 ''통신 방식''을 통일하는 역할의 ''메타 운영체제''이므로, Android 앱에서 ROS 통신방식에 맞는 데이터만 송수신한다면 하나의 ROS 노드로서 작동할 수 있다.\\ ROS는 운영체제와는 관련없이, 각 노드 간 ''통신 방식''을 통일하는 역할의 ''메타 운영체제''이므로, Android 앱에서 ROS 통신방식에 맞는 데이터만 송수신한다면 하나의 ROS 노드로서 작동할 수 있다.\\
  • activity/public/2020/ros/210210.1612948668.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 4년 전
  • 저자 david