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| activity:public:2020:ros:210120 [2021/01/26 18:37:15] – 내용 채움 khr9648 | activity:public:2020:ros:210120 [2021/01/27 11:35:45] (현재) – Youtube 링크 추가 david |
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| 2021년 01월 20일 18:00\\ | 2021년 01월 20일 18:00\\ |
| ZOOM 화상회의 | ZOOM 화상회의 |
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| | {{youtube>xNYE07gjrds?medium}} |
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| =====1. 개념===== | =====1. 개념===== |
| ====2.1 개념==== | ====2.1 개념==== |
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| {https://img.kasimov.synology.me/2020/ros/9/OpenCR.JPG?400}} | {{https://img.kasimov.synology.me/2020/ros/9/OpenCR.JPG?400}} |
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| ROS를 지원하는 임베디드 보드이며 터틀봇3에서 메인 제어기로 사용된다. 회로, BOM, 거버 데이터 등의 H/W 정보 및 OpenCR의 모든 S/W가 오픈소스로 공개되어 있으며 성능이 좋고((마이크로컨트롤러에서는 최상위인 Cortex-M7 코어를 사용해 최대 216Mhz로 구동됨)) 인터페이스가 다양하다. 또한 IMU 센서를 사용하며 전원 출력이 다양((입력 전원이 7~24V일 때 12, 5V, 3.3V의 출력을 지원))하다. | ROS를 지원하는 임베디드 보드이며 터틀봇3에서 메인 제어기로 사용된다. 회로, BOM, 거버 데이터 등의 H/W 정보 및 OpenCR의 모든 S/W가 오픈소스로 공개되어 있으며 성능이 좋고((마이크로컨트롤러에서는 최상위인 Cortex-M7 코어를 사용해 최대 216Mhz로 구동됨)) 인터페이스가 다양하다. 또한 IMU 센서를 사용하며 전원 출력이 다양((입력 전원이 7~24V일 때 12, 5V, 3.3V의 출력을 지원))하다. |