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activity:public:2020:ros:210120 [2021/01/22 17:43:08] – 오탈자 수정 khr9648activity:public:2020:ros:210120 [2021/01/27 11:35:45] (현재) – Youtube 링크 추가 david
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 2021년 01월 20일 18:00\\ 2021년 01월 20일 18:00\\
 ZOOM 화상회의 ZOOM 화상회의
 +
 +{{youtube>xNYE07gjrds?medium}}
  
 =====1. 개념===== =====1. 개념=====
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 ====2.1 개념==== ====2.1 개념====
 +
 +{{https://img.kasimov.synology.me/2020/ros/9/OpenCR.JPG?400}}
  
 ROS를 지원하는 임베디드 보드이며 터틀봇3에서 메인 제어기로 사용된다.  회로, BOM, 거버 데이터 등의 H/W 정보 및 OpenCR의 모든 S/W가 오픈소스로 공개되어 있으며 성능이 좋고((마이크로컨트롤러에서는 최상위인 Cortex-M7 코어를 사용해 최대 216Mhz로 구동됨)) 인터페이스가 다양하다. 또한 IMU 센서를 사용하며 전원 출력이 다양((입력 전원이 7~24V일 때 12, 5V, 3.3V의 출력을 지원))하다. ROS를 지원하는 임베디드 보드이며 터틀봇3에서 메인 제어기로 사용된다.  회로, BOM, 거버 데이터 등의 H/W 정보 및 OpenCR의 모든 S/W가 오픈소스로 공개되어 있으며 성능이 좋고((마이크로컨트롤러에서는 최상위인 Cortex-M7 코어를 사용해 최대 216Mhz로 구동됨)) 인터페이스가 다양하다. 또한 IMU 센서를 사용하며 전원 출력이 다양((입력 전원이 7~24V일 때 12, 5V, 3.3V의 출력을 지원))하다.
  • activity/public/2020/ros/210120.1611304988.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 5년 전
  • 저자 khr9648