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activity:public:2020:ros:210113 [2021/01/28 00:36:22] – 형식 변경, 오탈자 수정 및 내용 추가 khr9648activity:public:2020:ros:210113 [2021/01/28 00:59:44] (현재) – khr9648
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   * **1D Range Finders**: 저가의 로봇을 만들 때 사용할만한 적외선 방식의 직선거리 센서들이다   * **1D Range Finders**: 저가의 로봇을 만들 때 사용할만한 적외선 방식의 직선거리 센서들이다
   * **2D Range Finders**: 2차 평면상의 거리를 계측할 수 있는 센서로 주로 내비게이션에 많이 사용되는 센서들이다   * **2D Range Finders**: 2차 평면상의 거리를 계측할 수 있는 센서로 주로 내비게이션에 많이 사용되는 센서들이다
-  * 3D Range Finders: intel사의 RealRense, Microsoft 사의 Kinect, ASUS사의 Xion과 같은 3차원 거리 측정에 사용되는 센서들이다. +  * **3D Range Finders**: intel사의 RealRense, Microsoft 사의 Kinect, ASUS사의 Xion과 같은 3차원 거리 측정에 사용되는 센서들이다. 
-  * Audio/Speech Recognition: 현재 음성인식 관련 부분은 매우 적지만, 지속해서 추가될 것으로 보인다. +  * **Audio/Speech Recognition**: 현재 음성인식 관련 부분은 매우 적지만, 지속해서 추가될 것으로 보인다. 
-  * Cameras: 물체인식, 얼굴인식, 문자판독 등에 많이 사용되는 카메라의 드라이버, 각종 응용 패키지 들을 모아두었다. +  * **Cameras**: 물체인식, 얼굴인식, 문자판독 등에 많이 사용되는 카메라의 드라이버, 각종 응용 패키지 들을 모아두었다. 
-  * Sensor Interfaces: USB및 웹 프로토콜을 지원하는 센서는 매우 적다. 아직까지도 많은 센서들은 마이크로프로세서에서 정보를 쉽게 얻을 수 있는 센서가 많다. 이러한 센서는 마이크로프로세서의 UART 및 미니 PC계열에서 ROS와의 연결을 지원한다.+  * **Sensor Interfaces**: USB및 웹 프로토콜을 지원하는 센서는 매우 적다. 아직까지도 많은 센서들은 마이크로프로세서에서 정보를 쉽게 얻을 수 있는 센서가 많다. 이러한 센서는 마이크로프로세서의 UART 및 미니 PC계열에서 ROS와의 연결을 지원한다.
  
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  • activity/public/2020/ros/210113.1611761782.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 4년 전
  • 저자 khr9648