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activity:public:2020:ros:201127 [2020/11/27 14:34:41] – [3.6. service client 노드 작성] khr9648activity:public:2020:ros:201127 [2021/01/17 18:56:58] (현재) – 이전 판으로 되돌림 (2020/11/29 06:39:39) david
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 2020년 11월 27일 금요일 13:30\\ 2020년 11월 27일 금요일 13:30\\
 ZOOM 화상회의 ZOOM 화상회의
 +{{youtube>LnEPRBnZ5eg?medium}}
  
 =====3. 서비스(Service) 서버 <-> 클라이언트 노드===== =====3. 서비스(Service) 서버 <-> 클라이언트 노드=====
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 if(argc!=3) if(argc!=3)
-{ROS_INFO("cmd : rosrun ros_tutorial_service service_client arg() argl"); +{ROS_INFO("cmd : rosrun ros_tutorial_service service_client arg0 argl"); 
- ROS_INFO("arg(): double number, argl: double number");+ ROS_INFO("arg0: double number, argl: double number");
  return 1;  return 1;
 } }
  • activity/public/2020/ros/201127.1606455281.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 5년 전
  • 저자 khr9648