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activity:public:2020:ros:201127 [2020/11/27 14:06:05] – [3.7. 실행 후 확인] khr9648activity:public:2020:ros:201127 [2021/01/17 18:56:58] (현재) – 이전 판으로 되돌림 (2020/11/29 06:39:39) david
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 2020년 11월 27일 금요일 13:30\\ 2020년 11월 27일 금요일 13:30\\
 ZOOM 화상회의 ZOOM 화상회의
 +{{youtube>LnEPRBnZ5eg?medium}}
  
 =====3. 서비스(Service) 서버 <-> 클라이언트 노드===== =====3. 서비스(Service) 서버 <-> 클라이언트 노드=====
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 if(argc!=3) if(argc!=3)
-{ROS_INFO("cmd : rosrun ros_tutorial_service service_client arg() argl"); +{ROS_INFO("cmd : rosrun ros_tutorial_service service_client arg0 argl"); 
- ROS_INFO("arg(): double number, argl: double number");+ ROS_INFO("arg0: double number, argl: double number");
  return 1;  return 1;
 } }
줄 155: 줄 155:
 if(ros_tutorials_service_client.call(srv)) if(ros_tutorials_service_client.call(srv))
  {  {
-  ROS_INFO("send srv,srv.Request.a and b: %ld, %ld", (long int)srv.request.q, (long int)srv.request.b);+  ROS_INFO("send srv,srv.Request.a and b: %ld, %ld", (long int)srv.request.a, (long int)srv.request.b);
   ROS_INFO("receive srv,srv.Response.result: %ld, (long int)srv.response.result);   ROS_INFO("receive srv,srv.Response.result: %ld, (long int)srv.response.result);
  }  }
  • activity/public/2020/ros/201127.1606453565.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 4년 전
  • 저자 khr9648