차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

양쪽 이전 판 이전 판
다음 판		 이전 판
activity:public:2020:ros:201113 [2020/11/15 13:09:37] – 녹화본 링크 추가 davidactivity:public:2020:ros:201113 [2020/11/15 14:16:59] (현재) – 누락 패키지 설치 설명 추가 david
줄 1: 줄 1:
-======ROS 스터디 #3: ROS 사용법 기초======+======ROS 스터디 #3: ROS 도구(tools)======
 2020년 11월 13일 금요일 13:30\\ 2020년 11월 13일 금요일 13:30\\
 ZOOM 화상회의 ZOOM 화상회의
줄 66: 줄 66:
 //ROS 소프트웨어의 일부가 아니다!// 다만 워낙 쓸만하다보니, ROS에서 Gazebo의 기능을 잘 활용할 수 있게끔 플러그인이 매우 잘 개발되어서 그렇게 보이는 것이다.\\ //ROS 소프트웨어의 일부가 아니다!// 다만 워낙 쓸만하다보니, ROS에서 Gazebo의 기능을 잘 활용할 수 있게끔 플러그인이 매우 잘 개발되어서 그렇게 보이는 것이다.\\
 현실에서 ROS로 구동할 실제 로봇이 없어도 마치 있는 것처럼 개발할 수 있는 환경을 만들어 준다. 예를 들어 Gazebo 상에서 가상세계에 로봇을 작동시키면 마치 현실 로봇처럼 거리 센서가 거리값을 반환하고, 벽에 부딪히면 앞으로 나가지 않는 등 현실에서 ROS로 구동할 실제 로봇이 없어도 마치 있는 것처럼 개발할 수 있는 환경을 만들어 준다. 예를 들어 Gazebo 상에서 가상세계에 로봇을 작동시키면 마치 현실 로봇처럼 거리 센서가 거리값을 반환하고, 벽에 부딪히면 앞으로 나가지 않는 등
 +
 +=====부록=====
 +
 +====a. gmapping 패키지 설치====
 +예제 실행에 필수적인 패키지이나 배포된 ROS 실행환경에서 누락되어 수동 설치가 필요하다.
 +<sxh bash>
 +sudo apt install ros-melodic-gmapping* -y
 +</sxh>
 +
 +====b. turtlebot3 예제 패키지 설치====
 +turtlebot3 관련 모든 예제 패키지를 일괄 설치한다.
 +<sxh bash>
 +sudo apt install ros-melodic-turtlebot3* -y
 +</sxh>
  • activity/public/2020/ros/201113.1605413377.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 5년 전
  • 저자 david