차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

양쪽 이전 판 이전 판
다음 판		 이전 판
activity:public:2020:meerkat [2020/09/24 14:31:58] – [2.4. 네비게이션] kkirukactivity:public:2020:meerkat [2021/06/09 13:09:41] (현재) – 글 주제과 관련없는 위키 문법 관련 문단 삭제 david
줄 125: 줄 125:
 하지만, 좌표 정보로 잘 움직인다면, 우리는 **모방학습**을 시도해 볼 수 있을 거 같습니다. 전에 학습해 놓은 Depth 정보로 Policy(Q_value)를 만들고 RGB 값을 Input으로 하는 새로운 뉴럴 네트워크의 policy (Q_value)를 단순한 지도학습으로 학습하는 방법이나, 역강화학습, 혹은 다른 모방학습 알고리즘을 활용한다면, 안전하게 현실에서 학습 할 수 있을 것입니다. \\ 하지만, 좌표 정보로 잘 움직인다면, 우리는 **모방학습**을 시도해 볼 수 있을 거 같습니다. 전에 학습해 놓은 Depth 정보로 Policy(Q_value)를 만들고 RGB 값을 Input으로 하는 새로운 뉴럴 네트워크의 policy (Q_value)를 단순한 지도학습으로 학습하는 방법이나, 역강화학습, 혹은 다른 모방학습 알고리즘을 활용한다면, 안전하게 현실에서 학습 할 수 있을 것입니다. \\
 **단순 지도 학습** 위 **GAIL 역강화학습** 아래 \\ **단순 지도 학습** 위 **GAIL 역강화학습** 아래 \\
-{{:activity:member:2020:future.png?700}}\\+{{https://img.kasimov.synology.me/reference/meerkat/future.png?700}}\\ 
  
 =====3. 로봇팔 개발일지===== =====3. 로봇팔 개발일지=====
줄 145: 줄 146:
 ====3.5. 향후 과제==== ====3.5. 향후 과제====
  
- 
-=====0. 기초문법===== 
- 
-====0.1. 순서 없는 목록==== 
-  * 순서 
-  * 없는 
-  * 목록 
- 
-====0.2. 순서 있는 목록==== 
-  - 순서 
-  - 있는 
-  - 목록 
- 
-====0.3. 코드 블럭==== 
-''<code>내용</code>''을 사용! 
- 
-====0.4. 링크만들기==== 
-<code>[[URL|링크제목]]</code> 
-ex) 
-<code>[[https://kasimov.korea.ac.kr|KAsimov Homepage]]</code> 
-[[https://kasimov.korea.ac.kr|KAsimov Homepage]] 
- 
-====0.5. YouTube 임베드==== 
-편집기 위 버튼 중에 맨 마지막 슬레이트 모양 버튼 ''동영상 공유 사이트에서 동영상 넣기''으로 삽입\\ 
-ex) 
-{{youtube>iUXAHc-ABoY?medium}} 
- 
-====0.6. 가로줄==== 
-<code>----</code> 
-이러면 아래 가로 줄이 생김 
----- 
- 
-====0.7. 글자 서식==== 
-<code> **굵게** //기울이기// __밑줄__ ''짧은 코드'' <del>취소선</del> </code> 
-**굵게** //기울이기// __밑줄__ ''짧은 코드'' <del>취소선</del> 
- 
-====0.8. 글자 박스==== 
-<code> 
-<alert type="종류" icon="아이콘">내용</alert> 
-</code> 
-이건 직접 만들지 말고 편집기 버튼들 중 보라색 배경 흰색 B버튼 눌러서 ''alert''선택한 후 설정 수정할것 
-아이콘 사용 안할거면 빈칸, 사용할거면 [[wiki:iconlist|Icon List]]참조해서 ''glyphicon (해당이름)'' 집어넣어주면 됨 
-사용 예시는 3. 주의사항 참조 
- 
-====0.9. 표==== 
-<code> 
-^ 1열      ^ 2열      ^ 3열      ^ 
-| 1열1행   | 2열1행   | 3열1행   | 
-| 1열2행   | 행 span (마지막 ''|'' 2개있는거 주의!) || 
-| 1열3행   | 2열3행   | 3열3행   | 
-</code> 
-^ 1열      ^ 2열      ^ 3열      ^ 
-| 1열1행   | 2열1행   | 3열1행   | 
-| 1열2행   | 행 span (마지막 ''|'' 2개있는거 주의!) || 
-| 1열3행   | 2열3행   | 3열3행   | 
- 
-====0.10. 기타==== 
-[[wiki:syntax|Formatting Syntax]] 참조(영어임) 
- 
-====0.11. 주의사항==== 
-<alert type="warning" icon="glyphicon   
-glyphicon-warning-sign">저장 전 꼭 [미리보기] 버튼 눌러 오타, 문법오류 등 확인하고 저장!</alert> 
-아주 민감한 정보 잘못 넣었다가 저장하면 <color #ed1c24>**영구박제(되돌리려면 위키 다 엎어야 함)**</color>되므로 주의! 
  • activity/public/2020/meerkat.1600925518.txt.gz
  • 마지막으로 수정됨: 5년 전
  • 저자 kkiruk